5.3.1地面坐标系内六自由度刚体运动微分方程组

5.3.2降阶的刚体运动方程组——五自由度方程组

第6章尾翼式低旋火箭的扰动运动和散布分析

6.1用于扰动和散布分析的刚体弹道模型

6.1.1质心运动动力学方程

6.1.2弹丸角运动方程

6.2起始扰动引起的散布

6.2.1起始扰动引起的攻角和偏角

6.2.2起始扰动引起的散布

6.3推力偏心引起的散布

6.3.1推力偏心引起的攻角和偏角

6.3.2影响散布的因素

6.4风引起的散布

6.4.1垂直风引起的攻角和偏角

6.4.2风引起的角散布

6.5动不平衡引起的散布

第7章高速旋转火箭的扰动运动和散布分析

7.1概述

7.2起始扰动引起的攻角和偏角

7.2.1攻角和偏角公式

7.2.2影响角散布的因素

7.3推力偏心引起的攻角和偏角

7.4风的影响

7.4.1垂直风引起的攻角和偏角

7.4.2影响偏角的因素

7.5动不平衡的影响

第8章起始扰动机理及优化

8.1半约束期内旋转火箭的扰动方程

8.2发射装置振动引起的起始扰动

8.3重力矩影响下的起始扰动

8.4优化发射时序减小起始扰动

8.4.1基于起始扰动的多管火箭发射动力学模型

8.4.2优化射序和发射时间间隔机理

8.4.3非满管射击方案优化

第9章特殊情况下的锥摆运动

9.1坐标系的定义

9.2复平面及复攻角

9.3角运动方程

9.3.1火箭质心横向运动方程的复数形式

9.3.2火箭横向转动方程的复数形式

9.4赤道阻尼力矩章动与进动不同形成的极限圆锥运动

9.4.1大攻角下赤道阻尼力矩章动与进动阻尼特性的不同

9.4.2奇点理论

9.4.3振幅平面方程

9.4.4赤道阻尼力矩章动与进动特性不同时的极限

圆锥运动

9.5外形非对称引起的强迫圆锥运动

9.6转速闭锁产生的圆运动

9.6.1诱导滚转力矩与诱导侧向力矩的产生

9.6.2转速闭锁的形成

9.6.3转速闭锁的抑制措施

9.7非线性马格努斯力矩产生的极限圆锥运动

9.8大攻角下远程火箭的极限平面摆动

第 10章非制导尾翼火箭的能量控制与气动控制

10.1有风时火箭的空气动力表达式

10.1.1风引起的附加攻角

10.1.2有风时的精确气动力

10.2风引起的角散布

10.2.1角散布方程的离散化

10.2.2风引起的角散布分析

10.3气动控制和能量控制减小随机风偏

10.3.1气动控制减小非制导尾翼火箭弹的随机风偏

10.3.2能量控制减小非制导尾翼火箭弹的随机风偏

第 11章制导火箭空间运动方程组

11.1制导火箭的基本弹道方案

11.2制导火箭弹道模型

11.2.1所用坐标系

11.2.2各坐标系之间的转换关系

11.2.3地面发射坐标系中的质心动力学方程

11.2.4弹体坐标系中的绕心运动方程

11.2.5补充方程

11.2.6制导火箭在地面发射坐标系中的空间运动

方程组

11.3制导火箭弹误差分析模型

11.3.1卫星接收机测量误差模型

11.3.2IMU惯组测量误差模型

11.4制导控制系统分析

11.4.1俯仰回路控制系统

11.4.2偏航回路控制系统

11.4.3滚动回路控制系统

11.4.4舵机超前校正环节的选择

第 12章远程火箭高空弹道分析

12.1高空远程火箭弹道模型的精确化

12.1.1火箭低空弹道模型

12.1.2高空远程火箭弹道模型精确化

12.1.3高空弹道计算中气动系数的处理方法

12.1.4高空低密度大气中火箭气动力计算方法

12.1.5高空精确弹道模型与低空弹道模型的对比分析

12.2高空标准风场模型及弹道气象条件

12.2.1高空条件下大气风场计算

12.2.2高空标准风场模型的建立

12.2.3高空弹道温度、密度和气压场计算方法

12.2.4炮兵标准气象条件的拓展

12.3缓变系数对远程火箭弹道特性的影响

12.3.1求解变系数微分方程的WKB方法

12.3.2缓变系数攻角方程的近似解

12.3.3缓变系数对高空远程火箭动稳定性的影响

12.3.4缓变系数攻角方程对再入稠密大气层角运动振幅的

影响

第 13章大长径比火箭柔体弹道分析

13.1柔体弹道动力学模型

13.1.1坐标系选取及运动描述

13.1.2动力学方程的建立与简化

13.2弹体气动弹性变形对射弹散布的影响

13.2.1推力偏心引起的变形对角散布的影响

13.2.2动不平衡引起的变形对角散布的影响

13.2.3风引起的变形对角散布的影响

13.2.4起始扰动引起的变形对角散布的影响

13.2.5综合分析

第 14章火箭子母弹弹道分析

14.1子母弹子弹空间六自由度非线性模型

14.1.1坐标系的建立

14.1.2各坐标系之间的转换

14.1.3诸外力和外力矩

14.1.4子弹运动微分方程的建立

14.2子弹抛撒点诸元的确定

14.2.1抛撒速度的计算

14.2.2抛撒点其他诸元值的确定

第 15章火箭末敏弹弹道分析

15.1火箭末敏弹作用过程

15.2坐标系的建立及转换

15.2.1坐标系的建立

15.2.2坐标系的转换

15.3有伞末敏子弹弹道分析

15.3.1作用在伞弹上的力和力矩

15.3.2有伞末敏子弹减速减旋弹道

15.3.3有伞末敏子弹稳态扫描弹道

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