第5章直接转矩控制50
5.1直接转矩控制概述50
5.2单矢量直接转矩控制50
5.2.1基本原理51
5.2.2仿真结果52
5.2.3实验结果53
5.3双矢量直接转矩控制54
5.3.1基本原理54
5.3.2仿真结果56
5.3.3实验结果57
5.4考虑转速影响的双矢量直接转矩控制58
5.4.1转速变化对转矩斜率的影响58
5.4.2新型占空比计算方法59
5.4.3仿真和实验结果61
5.5本章小结64

第3部分模型预测控制

第6章传统模型预测控制65
6.1模型预测控制概述65
6.2模型预测转矩控制66
6.2.1基本原理66
6.2.2计算简化67
6.2.3控制延迟补偿68
6.2.4起动电流抑制68
6.2.5仿真和实验结果69
6.3本章小结71

第7章无权重系数模型预测控制72
7.1模型预测磁链控制72
7.1.1基本原理72
7.1.2仿真和实验结果74
7.1.3磁链控制与转矩控制的实验对比76
7.2级联式模型预测控制78
7.2.1级联模型预测控制78
7.2.2广义级联模型预测控制79
7.2.3仿真对比80
7.2.4实验对比82
7.3本章小结87

第8章鲁棒模型预测控制88
8.1鲁棒模型预测控制策略概述88
82基于超局部模型的无模型预测电流控制89
8.3基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制90
8.4实验对比92
8.4.1动态性能92
8.4.2稳态性能93
8.4.3参数鲁棒性94
8.5本章小结100

第9章双矢量模型预测控制101
9.1双矢量模型预测控制介绍101
9.1.1传统双矢量预测转矩控制101
9.1.2改进双矢量预测转矩控制102
9.1.3广义双矢量预测转矩控制102
9.1.4广义双矢量预测磁链控制104
9.1.5开关点优化预测磁链控制105
9.2仿真和实验结果106
9.2.1仿真结果106
9.2.2实验结果112
9.3性能比较和量化分析117
9.3.1双矢量MPC之间的对比117
9.3.2双矢量MPC与传统方法的对比118
9.4本章小结122

第10章三矢量模型预测控制123
10.1三矢量模型预测控制概述123
10.2开关点优化模型预测磁链控制123
10.2.1整体框图123
10.2.2矢量选择124
10.2.3矢量占空比优化124
10.2.4仿真结果125
10.2.5实验结果126
10.3基于SVM的模型预测磁链控制127
10.3.1整体框图127
10.3.2电压参考值计算127
10.3.3基于固定矢量合成的SVM128
10.3.4仿真结果130
10.3.5实验结果131
10.4统一多矢量模型预测控制132
10.4.1控制框图132
10.4.2定子磁链无差拍控制132
10.4.3单矢量MPC133
10.4.4双矢量MPC134
10.4.5广义双矢量MPC135
10.4.6仿真结果136
10.4.7实验结果138
10.5本章小结143

第11章无速度传感器运行及弱磁控制144
11.1无速度传感器控制144
11.1.1基本原理145
11.1.2仿真结果149
11.1.3实验结果150
11.2弱磁区模型预测控制152
11.2.1弱磁控制概述152
11.2.2恒功率区弱磁控制152
11.2.3恒电压区弱磁控制156
11.3本章小结159

第12章三电平模型预测控制160
12.1三电平逆变器原理160
12.1.1数学模型160
12.1.2中点电位波动原因162
12.1.3调制策略164
12.2三电平模型预测转矩控制171
12.2.1状态预测172
12.2.2目标函数172
12.2.3仿真结果173
12.3三电平模型预测磁链控制175
12.3.1基本原理175
12.3.2优化矢量表176
12.3.3权重系数调试178
12.3.4实验验证178
12.3.5无速度传感器运行183
12.4基于SVM的模型预测控制187
12.4.1模型预测磁链控制187
12.4.2模型预测电压控制191
12.4.3实验结果对比分析195
12.5本章小结199

第13章感应电机调速系统设计过程200
13.1硬件设计200
13.2软件设计201
13.2.1仿真框架202
13.2.2实验框架203
13.2.3代码自动生成及程序执行时间204
13.3本章小结205

第14章展望206

参考文献207

 2/2   首页 上一页 1 2

工业技术 电工技术 电工基础理论

在线阅读