石英陀螺分析及其在测控系统中的应用 本书特色

　　石英陀螺仪作为MEMS惯性器件，其精度会受到一系列误差源的影响。该书分析了石英陀螺仪误差的建模和补偿方法，论述了噪声中周期性误差的有效消除方法；系统介绍了石英陀螺仪参数的测试、标定方法，阐述了输入轴失准角与标度因数的解耦测试方法；介绍了MIMU的T型结构形式和提高系统可靠性的方法。
　　《石英陀螺分析及其在测控系统中的应用》适用于从事MEMS惯性器件研究、开发和应用的相关工程技术人员，该书体现的科学研究思路和问题分析方法可为高等院校研究生培养提供参考。

石英陀螺分析及其在测控系统中的应用 内容简介

该书主要内容包括 ：针对测试到的石英MEMS陀螺漂移周期性误差，建立了其准确的误差模型；针对捷联惯性导航系统(Strapdown InertialNavigation System，SINS)的频率匹配过程中数据平滑对石英MEMS陀螺周期性误差补偿精度的影响，提出一种快速高精度的周期性误差补偿方法；针对MIMU测试中遇到的MEMS陀螺仪标度因数与输入轴失准角之间的误差耦合问题，提出一种高精度解耦测试方法 ； 针对微小型运载体对MIMU系统的需求，提出了一种“T”型MIMU结构的设计思路和方法。

石英陀螺分析及其在测控系统中的应用 目录

第1章 石英MEMS陀螺仪基础
1．1 发展背景及意义
1．2 国内外研究现状分析
1．2．1 MEMS惯性器件的发展现状
1．2．2 MEMS惯性器件误差分析及建模、补偿技术研究现状
1．2．3 MEMS惯性器件参数测试、标定方法研究现状
1．2．4 MIMU系统集成技术发展现状
1．3 石英材料的物理性能
1．3．1 微惯传感器对材料的要求
1．3．2 石英晶体的压电效应
1．3．3 石英晶体的温度特性
1．4 石英MEMS陀螺仪组成原理
1．4．1 Coriolis加速度
1．4．2 石英陀螺工作原理
1．4．3 石英陀螺微结构
1．5 石英音叉弯曲振动方程
1．5．1 波动方程及其本征模
1．5．2 压电梁分析
1．6 石英MEMS陀螺仪的驱动信号与敏感信号
1．6．1 驱动音叉谐振位移信号
1．6．2 哥氏力引起的敏感音叉输出信号
1．7 石英MEMS陀螺仪的驱动电路和检测电路
1．7．1 LCG50驱动电路
1．7．2 LCG50检测电路
1．8 主要内容及全书结构安排

第2章 石英MEMS陀螺周期性误差的实验分析与建模方法
2．1 引言
2．2 MEMS惯性器件误差建模与辨识方法分析
2．2．1 MEMS陀螺仪漂移误差模型
2．2．2 MEMS陀螺仪误差辨识方法分析
2．3 MEMS陀螺仪短时漂移特性实验方法与设计
2．3．1 实验测试对象选择
2．3．2 实验测试系统建设
2．3．3 实验测试方法
2．4 石英MEMS陀螺漂移中周期性误差的测试方法与实验
2．4．1 低频采样测试实验及结果分析
2．4．2 高频采样测试实验及结果分析
2．4．3 不同采样频率下周期性误差的特性分析
2．5 石英MEMS陀螺漂移周期性误差机理分析
2．5．1 LCG50系列石英MEMS陀螺的工作原理
2．5．2 石英MEMS陀螺输出信号的周期特性分析
2．6 周期性误差项的初步标定方法
2．6．1 频率的初标定方法
2．6．2 振幅和初相位角的确定方法
2．7 基于初标定的周期性误差离线补偿方法及实验
2．8 基于初标定的周期性误差在线补偿方法及实验
2．9 石英MEMS陀螺漂移周期性误差传递原理
2．9．1 误差分析理论的应用方法研究与误差传递系数
2．9．2 频率误差在补偿精度中的重要性
2．10 周期性误差频率的精确标定方法
2．11 幅值和初相位的精标定方法
2．11．1 幅值精标定方法
2．11．2 初相位精标定方法
2．12 基于精标定的周期性误差离线补偿方法及实验
2．13 基于精标定的周期性误差在线补偿方法及实验
2．14 本章小结

第3章 MEMS陀螺周期性误差补偿方法
3．1 引言
3．2 SINS中MEMS惯性器件的补偿特点
3．2．1 器件误差补偿特点
3．2．2 器件输出与捷联解算间的频率匹配问题
3．3 常用方法在MEMS陀螺周期性误差补偿中的缺陷
3．3．1 带阻数字滤波器缺陷
3．3．2 数据平滑法抑制周期性误差的缺陷
3．3．3 高频率采样数据平滑法的无效性
3．4 基于时域函数表达式的周期性误差补偿思路
3．5 在线直接补偿方法及其实时性技术难点
3．5．1 在线直接补偿法的数学表示与实验
3．5．2 巨大运算量及实时性影响
3．6 周期性误差的快速补偿原理及实验
3．6．1 周期性误差快速补偿思路的提出
3．6．2 快速补偿法的实时性提高方法分析与实验
3．7 直接补偿法和快速补偿法的实验验证与结果
3．7．1 原始数据的数据平滑实验
3．7．2 直接补偿法的补偿实验及分析
3．7．3 快速补偿法实验分析及其精度振荡发散问题
3．8 先平后补法中精度振荡发散的机理
3．8．1 精度振荡发散机理的分析方法

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