5.4.3模糊RBF网络控制器的设计106

5.4.4模糊RBF神经网络(FNN)的结构108

5.4.5FNN学习规则109

5.4.6FNN收敛性分析111

5.4.7模糊RBF网络自整定PID114

5.4.8仿真结果115

5.5自适应控制理论122

5.5.1自适应控制基本概念及原理122

5.5.2自适应控制的种类123

5.5.3自适应控制的理论基础124

5.5.4模型参考自适应控制128

5.5.5液压阀伺服控制系统MRAC设计132

5.5.6自适应率的设计134

5.5.7基于MRAC控制性能的仿真研究135

5. 6系统建模及联合仿真141

5.6.1AMESim软件介绍141

5.6.2伺服阀控制系统建模143

5.6.3液压阀伺服控制系统联合仿真145



第6章煤炭输送系统设计软件开发及设备选型148

6.1煤炭输送系统设计的软件开发149

6.2主要技术参数151

6.2.1基础数据及初定设计参数151

6.2.2输送量校核153

6.2.3运行阻力153

6.2.4传动滚筒圆周力156

6.2.5电动机功率156

6.2.6张力计算157

6.2.7逆止力矩、制动力矩计算161

6.2.8拉紧装置拉紧力162

6.3设备设计选型163

6.3.1设计选型原则及驱动方式确定163

6.3.2主要设备选型166

6.3.3辅助设备选型173

6.4参数设计175

6.4.1主要参数175

6.4.2启动与停机控制参数176

6.5本章小结180



参考文献181

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