微小型无人系统设计与制作 本书特色

本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为入门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。

微小型无人系统设计与制作 内容简介

本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为入门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。

微小型无人系统设计与制作 目录

第1章概述

1?1基本概念
1?2组成分类
1?3微小型无人系统的发展对技术的挑战
1?4微小型无人系统的关键技术

第2章Arduino智能搬运小车的设计与制作

2?1总体设计方案
2?1?1智能搬运小车的结构
2?1?2智能搬运小车的功能
2?2硬件设计
2?2?1伺服电动机
2?2?2QTI传感器
2?2?3超声波传感器
2?2?4颜色传感器
2?3软件设计
2?3?1软件总体设计
2?3?2QTI传感器的寻线算法
2?3?3超声波定位算法
2?3?4白平衡和颜色识别算法
2?3?5搬运过程
2?4设计心得

第3章Arduino虚拟现实感知小车的设计与制作

3?1总体方案设计
3?1?1系统的组成
3?1?2系统组成模块
3?1?3系统结构图
3?2硬件设计
3?2?1控制系统
3?2?2动力系统
3?2?3底盘系统
3?3软件设计

第4章声音导引系统的设计与制作

4?1设计任务
4?2设计要求
4?2?1基本要求
4?2?2补充说明
4?3方案比较与论证
4?3?1需求分析
4?3?2系统设计方案
4?3?3声源定位方案的选择
4?4理论分析与计算
4?4?1测量原理
4?4?2系统计算模型
4?4?3误差信号的产生
4?4?4误差的计算
4?5声音导引系统的硬件设计
4?5?1总体设计
4?5?2无线收/发电路的设计
4?5?3电机驱动及控制电路的设计
4?5?4音频产生和接收电路的设计
4?5?5语音指示电路的设计
4?5?6控制电路的设计
4?6声音导引系统的软件设计
4?6?1系统工作流程
4?6?2定位参数的计算
4?6?3软件流程
4?7系统测试
4?7?1测试使用的仪器
4?7?2指标测试


第5章四旋翼无人飞行器的设计与制作

5?1概述
5?2总体设计
5?2?1四旋翼无人飞行器的飞行控制平台
5?2?2四旋翼无人飞行器的结构及控制原理
5?3硬件设计
5?3?1系统组成
5?3?2微控制系统模块
5?3?3飞行姿态检测模块
5?3?4电机驱动模块
5?3?5超声波测距模块
5?3?6红外避障模块
5?3?7电源模块
5?4四旋翼无人飞行器的软件设计
5?4?1软件总体设计
5?4?2软件开发平台
5?5飞行姿态解算算法及程序
5?5?1加速度传感器检测数据解算
5?5?2陀螺仪检测数据解算
5?5?3卡尔曼滤波与平均值滤波
5?6PID控制算法
5?7四旋翼无人飞行器的制作与调试
5?7?1电子调速器对电机控制的调试
5?7?2MPU6050传感器测量调试
5?7?3超声波测距调试
5?7?4红外避障调试
5?7?5四旋翼无人飞行器整体调试

第6章Arduino 六足机器人的设计与制作

6?1六足机器人的总体设计方案
6?1?1六足机器人的主要功能
6?1?2六足机器人肢体结构设计
6?1?3六足机器人控制系统方案总体设计
6?2六足机器人的步态分析
6?2?1三角步态原理
6?2?2六足机器人直行步态
6?2?3六足机器人定点转弯步态
6?3硬件设计及组装
6?3?1Arduino主控制板
6?3?2舵机
6?3?3舵机控制板

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