KUKA工业机器人编程高级教程 本书特色

《KUKA工业机器人编程高级教程》是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程，详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能，KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。为便于读者学习，本书提供随书PPT课件，请联系QQ296447532获取。
《KUKA工业机器人编程高级教程》适合从事KUKA工业机器人应用的编程人员、普通高校以及中高职院校相关专业教师，以及即将毕业的相关专业学生，特别是已经接触了KUKA工业机器人并对KUKA机器人有一定认识的工程技术人员和学生。

KUKA工业机器人编程高级教程 内容简介

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KUKA工业机器人编程高级教程 目录

目　　录
前　言
第1章　投入运行模式 .........................................................................................................................................1
1.1　检查机器人数据 ............................................................................................................................................2
1.2　投入运行模式 ................................................................................................................................................2
1.3　零点标定 ........................................................................................................................................................3
1.3.1　零点标定方法 ...........................................................................................................................................4
1.3.2　借助零点标定标记将轴移入预零点标定位置 .......................................................................................5
1.3.3　借助测头将轴移入预零点标定位置 .......................................................................................................6
1.3.4　零点标定LED指示灯 .............................................................................................................................6
1.3.5　使用SEMD进行零点标定......................................................................................................................7
1.3.5.1　进行首次零点标定 ...........................................................................................................................8
1.3.5.2　偏量学习 ...........................................................................................................................................9
1.3.5.3　检查带偏量的负载零点标定 .........................................................................................................10
1.3.5.4　使用千分表进行调整 .....................................................................................................................11
1.3.6　调整附加轴（外部轴） .........................................................................................................................12
1.3.7　参照调整 .................................................................................................................................................13
1.3.8　用MEMD和标记线进行零点标定 ......................................................................................................13
1.3.8.1　将轴A6移动到零点标定位置（用标记线） ..............................................................................14
1.3.8.2　进行首次零点标定（用MEMD） ................................................................................................14
1.3.8.3　偏量学习（用MEMD） ................................................................................................................17
1.3.8.4　检查带偏量的负载零点标定（用MEMD） ................................................................................18
1.3.9　手动删除轴的零点 .................................................................................................................................19
1.3.10　更改软件限位开关 ...............................................................................................................................20

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