图解工业机器人控制与PLC通信 本书特色

《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6 章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC 的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA 工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的PROFIBUS 通信、PLC 与工业机器人的PROFINET 通信、PLC 与工业机器人的CCLink 通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/IP 通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习，可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。免费赠送PPT课件，通过联系QQ296447532获取。

图解工业机器人控制与PLC通信 内容简介

详细讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成、安全回路的控制过程
图解主流PLC（西门子、三菱、欧姆龙）与ABB、FANUC、KUKA工业机器人的通信应用技术
分享应用注意事项，解决工业机器人调试和维修技术难点
助你成为智能制造行业紧缺人才，赢得更好工作机会
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图解工业机器人控制与PLC通信 目录

目 录
前言
第1 章　ABB 工业机器人IRC5 控制柜及安全控制回路 .......................................................................1
1.1　ABB 工业机器人IRC5 控制柜的组成及作用 ............................................................................................1
1.1.1　主计算机单元 ..........................................................................................................................................1
1.1.2　轴计算机板 ..............................................................................................................................................2
1.1.3　机器人六轴的驱动单元 ..........................................................................................................................2
1.1.4　示教器和控制柜操作面板 ......................................................................................................................3
1.1.5　串口测量板 ..............................................................................................................................................3
1.1.6　系统电源模块 ..........................................................................................................................................4
1.1.7　电源分配板 ..............................................................................................................................................4
1.1.8　电容单元 ..................................................................................................................................................5
1.1.9　接触器板 ..................................................................................................................................................5
1.1.10　安全板 ....................................................................................................................................................5
1.1.11　控制柜变压器 ........................................................................................................................................6
1.1.12　泄流电阻 ................................................................................................................................................6
1.1.13　用户供电模块 ........................................................................................................................................6
1.1.14　I/O 单元模块 .........................................................................................................................................6
1.1.15　控制柜整体连接图 ................................................................................................................................7
1.2　ABB 工业机器人安全控制回路 ...................................................................................................................8
1.2.1　ABB 工业机器人标准型控制柜急停控制回路.....................................................................................8
1.2.2　ABB 工业机器人标准型控制柜自动停止、常规停止、上级停止控制回路................................... 11
1.2.3　ABB 工业机器人紧凑型控制柜的急停回路.......................................................................................13

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