5.1 CNC自动门仿真效果 ....................................097
5.1.1 CNC自动门仿真逻辑设计 ......................097
5.1.2 CNC自动门的子组件组成 ......................098
5.1.3 CNC自动门的属性与信号链接 ..............099
5.1.4 CNC自动门与工作站的信号交互 ..........104
5.2 气动夹爪仿真效果 .........................................105
5.2.1 气动夹爪仿真逻辑设计............................105
5.2.2 气动夹爪子组件组成................................106
5.2.3 气动夹爪的属性与信号连接....................107
5.2.4 气动夹爪与工作站的信号交互................110
5.3 传输带仿真效果 .............................................110
5.3.1 传输带仿真逻辑设计................................111
5.3.2 传输带的子组件组成................................111
5.3.3 传输带的属性与信号连接........................112
5.4 CNC夹具仿真效果 ........................................113
5.4.1 CNC夹具仿真逻辑设计 ..........................114
5.4.2 CNC夹具子组件组成 ..............................114
5.4.3 CNC 夹具的属性与信号连接 .................. 115
5.4.4 CNC 夹具与工作站的信号交互 .............. 117
课后习题 .................................................................. 118
第6 章 基本smart 子组件一览 ............................ 119
6.1 信号和属性类子组件 ....................................... 119
6.2 参数模型类子组件 ........................................... 126
6.3 传感器类子组件 ............................................... 131
6.4　动作类子组件 ................................................. 136
6.5　本体类子组件 ................................................. 140
6.6　其他类型子组件 ............................................. 145
课后练习 .................................................................. 152
第7 章 CNC 仿真工作站综合练习 ......................... 153
7.1 CNC 仿真工作站描述 ...................................... 153
7.1.1 CNC 仿真工作站的工作流程 .................... 153
7.1.2 CNC 仿真工作站的逻辑设计 .................... 154
7.2 CNC 仿真工作站布局 ...................................... 155
7.2.1 通过RobotApps 社区获取几何模型 ......... 155
7.2.2 工作站的布局原则...................................... 157
7.3 各smart 组件的创建 ........................................ 157
7.3.1 供料台smart 组件 ....................................... 157
7.3.2 双头夹爪smart 组件 ................................... 159
7.3.3 CNC smart 组件 .......................................... 163
7.3.4 传输带smart 组件 ....................................... 166
7.4 创建工作站逻辑连接 ....................................... 168
7.5 创建碰撞监控 ................................................... 169
7.6 smart 组件效果调试 ......................................... 169
7.7 仿真效果输出 ................................................... 169
7.7.1 视频文件形式输出...................................... 170
7.7.2 可执行程序形式输出.................................. 170
课后习题 .................................................................. 171
第8 章 RobotStudio 在线功能 ............................. 172
8.1 RobotStudio 与控制器的连接 .......................... 172
8.2 在线修改RAPID 程序及文件传送 ................. 174
8.2.1 在线修改RAPID 程序................................ 174
8.2.2 在线传送文件.............................................. 175
8.3 其他在线功能 ................................................... 176
8.3.1 在线监控功能.............................................. 176
8.3.2 在线管理示教器用户操作权限.................. 178
课后习题 .................................................................. 181
附录 课后习题答案 ................................................. 182
参考文献 ....................................................................... 184

ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程 作者简介

本书由智通教育出品。智通教育创立于 1998 年，是广东机器人协会理事单位、东莞市机器人产业协会副会长单位，是我国机器人培训领域的专业教育机构。
智通教育聘请了一批来自富士康、大族激光、诺基亚、超威集团、飞利浦、海斯坦普等知名企业的实战型工程师，组建起阵容强大的智能制造培训师资队伍。本书为智通教育团队多年教学经验的总结结晶。

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