3.3　机器人设计方案 …………………………………………………………………　074

3.3.1　行驶机构 ………………………………………………………………………………　074

3.3.2　选择万向轮 ……………………………………………………………………………　075

3.3.3　控制重量 ………………………………………………………………………………　077

3.3.4　设计车架 ………………………………………………………………………………　078

3.3.5　总结 ……………………………………………………………………………………　079

3.4　制作0号机 ………………………………………………………………………　080

3.4.1　加工车架 ………………………………………………………………………………　080

3.4.2　组装车身 ………………………………………………………………………………　086

3.4.3　自制传感器 ……………………………………………………………………………　088

3.4.4　控制逻辑 ………………………………………………………………………………　089

3.4.5　总装调试 ………………………………………………………………………………　091

3.4.6　总结 ……………………………………………………………………………………　093

3.5　寻光小车 …………………………………………………………………………　094

3.5.1　感知智能 ………………………………………………………………………………　094

3.5.2　新项目新任务 …………………………………………………………………………　094

3.5.3　设计方案 ………………………………………………………………………………　095

3.5.4　总装调试 ………………………………………………………………………………　101

3.5.5　总结 ……………………………………………………………………………………　105

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