3.6　小车中的控制论 …………………………………………………………………　105

3.6.1　从模拟电路入手 ………………………………………………………………………　105

3.6.2　从数字电路入手 ………………………………………………………………………　107

3.6.3　从控制论看小车 ………………………………………………………………………　114

第4章　用逻辑电路制作的机器人 ……………………………………　117

4.1　基于模拟计算机的循线小车 ……………………………………………………　118

4.1.1　制作小车底盘 …………………………………………………………………………　118

4.1.2　制作循线控制板 ………………………………………………………………………　122

4.2　会寻光的机器龟 …………………………………………………………………　128

4.2.1　制作机器龟的移动平台 ………………………………………………………………　129

4.2.2　制作机器龟的电子脑 …………………………………………………………………　133

4.2.3　总体装配和调整 ………………………………………………………………………　137

4.2.4　一些想法与功能扩展 …………………………………………………………………　139

4.3　活灵活现的比目鱼 ………………………………………………………………　140

4.3.1　制作比目鱼的骨架 ……………………………………………………………………　141

4.3.2　制作比目鱼的电子部分 ………………………………………………………………　145

4.3.3　*终效果和改进想法 …………………………………………………………………　150

第5章　用神经元制作的机器人 ………………………………………　151

5.1　由神经元组网构成的蛇形机器人 ………………………………………………　152

5.1.1　制作蛇形机器人的骨架 ………………………………………………………………　153

5.1.2　制作蛇形机器人的电子部分 …………………………………………………………　162

5.1.3　总装和运行效果 ………………………………………………………………………　166

 4/6   首页 上一页 2 3 4 5 6 下一页 尾页

工业技术 一般工业技术

在线阅读