5.2　仿生昆虫机器人 …………………………………………………………………　172

5.2.1　仿生昆虫机器人的结构 ………………………………………………………………　173

5.2.2　制作昆虫机器人的骨架 ………………………………………………………………　174

5.2.3　制作昆虫的电子部分 …………………………………………………………………　183

5.2.4　总装调试 ………………………………………………………………………………　188

第6章　用单片机制作的机器人 ………………………………………　191

6.1　数字PK模拟 ………………………………………………………………………　192

6.2　基于不同控制理念的两个爬虫机器人 …………………………………………　192

6.2.1　结构与控制方法 ………………………………………………………………………　193

6.2.2　数字爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　194

6.2.3　模拟爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　199

6.2.4　数字爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　203

6.2.5　模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　208

6.2.6　*终效果对比 …………………………………………………………………………　212

6.3　快速原型机、LittleBits 和机器蠕虫 ………………………………………………　214

6.3.1　快速原型机 ……………………………………………………………………………　215

6.3.2　LittleBits和机器蠕虫 …………………………………………………………………　216

6.4　用Arduino 打造超级BEAM机器人 ………………………………………………　221

6.4.1　结构部分的制作 ………………………………………………………………………　224

6.4.2　电子部分的制作 ………………………………………………………………………　227

6.4.3　控制软件 ………………………………………………………………………………　229

6.4.4　功能扩展 ………………………………………………………………………………　231

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