无人遥控潜水器技术 本书特色

本书介绍无人遥控潜水器的基本系统组成及各子系统的设计和选型方法。全书共分10章，第1章介绍潜水器的定义与分类、发展历程与现状，以及意义与应用；第2~8章分别介绍无人遥控潜水器的设计基础与本体设计方法、操纵与控制、能源和传输系统设计、吊放回收系统与中继器、控制系统设计、传感器与作业工具等。第9章简要介绍国外比较著名的无人遥控潜水器，重点介绍我国自主研发的“海马4500号”ROV及其在海洋地质勘探和科学考察方面的应用。 本书可供从事无人遥控潜水器研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。

无人遥控潜水器技术 内容简介

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上, 从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面, 研究无人潜水器水下搜救的基本理论方法与关键技术。*后给出一个实际的无人潜水器硬件与软件系统和实际的水下搜救案例。

无人遥控潜水器技术 目录

1 ROV概述1.1 潜水器的定义与分类 1.2 不同种类潜水器的用途及特点1.3 ROV的特点及分类1.4 ROV的发展历程1.5 ROV的应用需求 2 ROV的设计基础2.1 ROV的设计目标、任务、标准与流程2.2 ROV系统的设计特征 2.3 ROV吊放回收模式2.4 ROV本体结构形式2.5 ROV动力推进和控制模式2.6 ROV能源与信息传输模式 3 ROV的本体设计3.1 ROV本体框架结构设计 3.2 ROV浮力材料 3.3 ROV的总布置3.4 ROV动力与推进系统设计3.5 ROV控制系统3.6 ROV导航定位系统3.7 ROV的性能估算与结构校核 4 ROV的操纵与控制4.1 潜水器运动方程4.2 ROV的控制方法 4.3 ROV运动控制模拟技术 4.4 ROV控制方法的应用实例 5 ROV的脐带缆技术、能源与信息传输系统设计 5.1 ROV的脐带缆与连接件设计 5.2 ROV的能源传输系统设计 5.3 ROV的信息传输系统设计 6 ROV的吊放回收系统与中继器 6.1 ROV吊放回收系统 6.2 ROV升沉补偿系统 6.3 ROV中继器 7 ROV的控制系统设计 7.1 ROV的控制集装箱布局 7.2 ROV的水面监测/控制系统设计 7.3 ROV的水下控制系统 8 ROV的传感器与作业工具 8.1 ROV的传感器 8.2 ROV液压作业机械手 8.3 ROV的作业工具 8.4 ROV扩展作业底盘 9 ROV的应用案例 9.1 国外具有代表性的ROV 9.2 中国“海马 ４５００号”ROV 10 展望 参考文献 索引

无人遥控潜水器技术 作者简介

连琏，教授，博导。上海交通大学海洋研究院副院长，国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）管理委员会委员。从事潜水器技术、水下探测与作业技术等研究，主持参与多项国家级项目。获中国人民解放军科学技术进步三等奖、国家科技进步二等奖等。撰写和发表论文、研究报告近 40 篇。

工业技术 一般工业技术

在线阅读