三、互锁程序 118

四、延时接通的定时器应用程序 118

五、限时控制程序 119

六、断开延时控制程序 120

七、长延时控制程序 120

八、振荡电路程序 122

九、清除一组软元件数据的程序 122

十、数值运算程序 124

十一、代数和计算程序 124

十二、两地控制照明灯的开和关的程序 126

十三、安全报警控制系统 127

十四、高速计数器检测速度控制程序 128

十五、求平均数程序 129

十六、启动、保持、停止、点动与连续运行控制程序 130

十七、交通灯控制程序 131



第五章 精通PLC功能模块 135

**节 模拟量输入模块 135

一、端子排列和端子定义 135

二、电源的连接 136

三、FX3U可编程控制器与多台模拟量输入模块连接的电源接线 137

四、FX3U-4AD模拟量输入模块的硬件接线与软件编程 137

五、控制程序实例 140

第二节 模拟量输出模块 147

一、端子排列和端子定义 147

二、电源的连接 148

三、模拟量输出部分的端子接线 149

四、模拟量输出 150

第三节 铂电阻输入模块 158

一、端子排列和端子定义 158

二、电源的连接 158

三、铂电阻的接线 159

四、温度单位的选择 160

五、测定温度 162

六、基本程序举例 163

第四节 温度传感器输入模块 163

一、端子排列和端子定义 163

二、电源的连接 164

三、温度传感器的接线 165

四、程序编写 166

第五节 热电偶输入 167

一、端子排列和端子定义 167

二、电源的连接 168

三、程序编写 169

第六节 高速计数器模块 170

一、端子排列和端子定义 170

二、FX3U-2HC连接器接线 171

三、程序示例 173



第六章 FX系列PLC的通信 176

**节 FX系列PLC基本通信功能 176

一、FX系列PLC支持的通信功能 176

二、相互链接的功能 176

三、与N︰N网络有关的软元件及其设置 177

四、模式程序举例 179

五、并联链接功能 184

六、计算机链接功能 186

七、变频器通信功能与程序实例 189

八、无协议通信功能（RS.RS2指令） 201

九、无协议通信功能（RX2N-232IF） 203

第二节 MODBUS 通信与实例 205

一、Modbus协议 205

二、程序实例 208



第七章 PLC系统设计 215

**节 系统设计原则和步骤 215

一、设计原则 215

二、设计步骤 215

第二节 硬件设计和软件设计 216

一、机型选择 216

二、软件设计方法和步骤 217

三、PLC软件系统设计的步骤 218

第三节 系统安装及调试 219

一、系统的安装 219

二、系统的调试 220



第八章 三菱PLC与变频器的应用 223

**节 认识变频器 223

第二节 PLC以开关量方式控制变频器应用实例一 228

一、硬件接线图 228

二、参数设置 228

三、软件编程 229

第三节 PLC以开关量方式控制变频器应用实例二 230

一、硬件接线图 231

二、参数设置 231

三、软件编程 232

第四节 PLC以模拟量方式控制变频器应用实例 236

第五节 三菱PLC与变频器通信应用实例（RS-485） 243

一、变频器和PLC的RS-485通信口 244

二、硬件接线图 246

三、通信协议 246

四、软件编程 250



第九章 触摸屏与PLC的综合应用 254

**节 三菱触摸屏型号参数及硬件连接 254

一、参数规格 254

二、型号含义 255

三、触摸屏与PLC等硬件设备的连接 256

第二节 三菱GT Designer触摸屏软件的安装 257

第三节 触摸屏与PLC联机实例 260

一、硬件接线图 260

二、PLC软件编程 261

三、触摸屏编程 261



第十章 三菱PLC应用实例 263

**节 商场照明电路 263

一、控制要求 263

二、PLC接线与编程 263

第二节 电动机的信号灯指示电路 267

一、控制要求 267

二、PLC接线与编程 268

第三节 艺术灯控制电路 269

一、控制要求 269

二、PLC接线与编程 270

第四节 站点呼叫小车PLC控制 272

一、控制要求 272

二、控制方案设计与编程 272

第五节 运料小车PLC控制 274

一、控制要求 274

二、PLC接线与编程 274

第六节 小车往返运行PLC控制 277

一、控制要求 277

二、控制方案设计与编程 278

第七节 电动机的启动停止控制 280

一、控制要求 280

二、控制方案设计与编程 280

第八节 电动机的正反转控制 281

一、控制要求 282

二、PLC接线与编程 282

第九节 三相异步电动机三速控制电路 283

一、控制要求 283

二、PLC接线与编程 284

第十节 报警灯控制电路 286

一、控制要求 286

二、PLC接线与编程 286

第十一节 霓虹灯控制电路 287

一、控制要求 287

二、PLC接线与编程 288

第十二节 广告灯控制电路 290

一、控制要求 290

二、控制方案设计与编程 290

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