机械设计手册 机器人与机器人装备 本书特色

《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。

本单行本为《机器人与机器人装备》，主要介绍机器人与机器人装备概述、串联机器人、并联机器人、轮式机器人、机器人驱动系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人控制系统、机器人人工智能、机器人工装夹具及变位机、工业机器人的典型应用、服务机器人技术的新进展等内容。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。

本单行本为《机器人与机器人装备》，主要介绍机器人与机器人装备概述、串联机器人、并联机器人、轮式机器人、机器人驱动系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人控制系统、机器人人工智能、机器人工装夹具及变位机、工业机器人的典型应用、服务机器人技术的新进展等内容。

本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

机械设计手册 机器人与机器人装备 目录

出版说明
前言

第26篇机器人与机器人装备

第1章概述

1机器人与机器人系统26-3

1?1机器人26-3

1?2工业机器人26-3

1?3服务机器人26-4

2机器人专用术语26-5

2?1有关机械结构、几何学和运动学的
术语26-5

2?2有关编程、控制和安全、性能、感知与
导航的术语26-5

2?3机器人的分类26-8

3工业机器人性能规范和测试方法26-10

3?1工业机器人性能指标26-10

3?2工业机器人测试方法26-11

4机器人的新发展与发展趋势26-11

第2章串联机器人

1串联机器人的结构与坐标形式26-13

1?1串联机器人的结构26-13

1?2自由度26-13

1?3工业机器人运动的坐标形式26-14

2串联机器人的结构型式及其特点26-14

3机器人运动学与动力学26-15

3?1基本定义26-15

3?2机器人运动学正问题26-16

3?3机器人运动学逆问题26-17

3?4变换方程26-17

3?5微分关系式26-17

3?5?1微分平移变换26-17

3?5?2微分旋转变换26-17

3?5?3动系与固定系之间的微分变换
关系26-17

3?6雅可比(Jacobian)矩阵26-17

3?6?1雅可比矩阵(简称J阵)26-17

3?6?2雅可比逆阵26-18

3?7机器人动力学问题的常用分析
方法26-18

3?7?1拉格朗日法26-18

3?7?2牛顿?欧拉法26-18

3?7?3机器人动力学的正问题26-19

4工业机器人的工作空间及与结构尺寸的
相关性26-19

4?1机器人的工作空间26-19

4?2确定工作空间的几何法26-19

4?3包容正方体26-20

4?4工作空间与机器人结构尺寸的
相关性26-20

5机器人尺度规划中的优化设计及关键
尺寸的选定26-20

5?1位置结构的优化设计26-20

5?1?1要求使工作空间*小的优化
设计26-21

5?1?2要求使工作空间*大的优化
设计26-21

5?2尺度规划时关键尺寸的选定26-21

6机器人整机设计原则和设计方法26-21

6?1机器人整机设计原则26-21

 1/3    1 2 3 下一页 尾页

工业技术 机械仪表工业 机械设计、计算与制图

在线阅读