可见光室内定位技术 本书特色

本书对可见光室内定位技术进行了详细的论述，介绍了非成像定位、成像定位、传感器辅助定位、融合定位、新型可见光通信与定位技术等内容，主要包括可见光室内定位技术的基本原理、设计方法、实现思路和应用案例，对可见光室内定位领域进行了较为完整的总结与归纳。

可见光室内定位技术 内容简介

1. 该书是国家重点研发计划项目“可见光通信关键技术及系统研发”研究团队的集体成果。 2. 本书是国之重器出版工程系列书之一。 3. 本书呈现了可见光定位的原理、算法和全新技术进展，既有理论深度，又有应用示例，是一本紧密联系实际应用的参考书。

可见光室内定位技术 目录

第1章 可见光室内定位技术概述 001

1.1　室内定位技术的发展现状　002

1.1.1　室内定位技术的特点和技术指标　003

1.1.2　常见的室内定位技术　007

1.2　可见光室内定位技术的研究现状　010

1.2.1　可见光通信技术的发展现状　011

1.2.2　可见光室内定位的优点　014

1.2.3　可见光室内定位技术的分类与研究现状　014

1.3　可见光室内定位技术的应用前景　019

1.4　本章小结　022

参考文献　023

第2章　基于光电器件的可见光室内定位技术　031

2.1　基于RSS的异步CDMA-nVLP系统　032

2.1.1　OCDMA码　032

2.1.2　基于RSS的异步CDMA-VLP系统　036

2.1.3　基于RSS的非线性估计定位　037

2.2　基于频分复用和FSOOK调制的异步nVLP系统　040

2.2.1　FDM VLP系统原型　040

2.2.2　伪密勒编码和窗口过采样机制　041

2.2.3　伪双相编码和窗口过采样机制　046

2.2.4　基于戈泽尔算法的LED-ID和幅度谱联合检测　048

2.2.5　基于窗口幅度谱的加权质心定位算法　056

2.2.6　系统平台搭建与实验测试　064

2.3　基于多PD孔径接收机的RSS/AOA定位系统　067

2.3.1　多PD孔径接收机可见光定位模型　067

2.3.2　多PD孔径接收机VLP系统在LOS信道下的性能分析　070

2.3.3　新型SAQD孔径接收机结构及其性能　076

2.4　基于不同朗伯辐射波瓣模数的双LED可见光定位系统　080

2.4.1　系统模型　081

2.4.2　理论界分析和数值分析　086

2.4.3　DM-LED-VLP系统的定位算法设计　093

2.4.4　仿真结果及分析　095

2.5　基于PD定位的误差分析及差分检测　101

2.5.1　光源发光功率波动引起的定位误差分析　102

2.5.2　基于双探测器的差分定位算法　105

2.5.3　实验结果分析　108

2.6　基于机器学习的可见光室内定位算法　109

2.6.1　定位系统设计　110

2.6.2　实验结果分析　114

2.7　本章小结　116

参考文献　117

第3章　可见光成像定位技术　121

3.1　基于CMOS图像传感器的条纹成像LED-ID信息传输技术　122

3.1.1　FSOOK频率检测算法　123

3.1.2　伪密勒编码辅助的LED-ID多帧图像传输技术　144

3.1.3　基于空时复用的LED-ID多帧图像传输技术　151

3.2　基于磨砂图形码的平板灯LED-ID信息传输技术　154

3.2.1　系统基本原理　154

3.2.2　图像采集与磨砂条形码目标区域的提取　156

3.2.3　条形码图像倾斜校正　162

3.2.4　图像优化、识别与译码　167

3.3　基于色温调制的LED阵列成像定位系统　174

3.3.1　RGB三基色LED色温调制原理　174

3.3.2　基于LED阵列和图像色温识别的LED-ID信息传输技术　176

3.4　基于摄影测量法的成像精准定位技术　182

3.4.1　摄影测量法的基本原理　183

3.4.2　可见光成像定位方法介绍　187

3.5　结合同色异谱光源的光源识别与成像型可见光定位　190

3.5.1　可见光定位系统对照明的要求及同色异谱原理分析　190

3.5.2　同色异谱光源识别原理　192

3.5.3　定位算法原理分析与定位流程　193

3.5.4　定位系统设计及实验　197

3.6　本章小结　205

参考文献　206

第4章　可见光定位系统中的光学天线设计　211

4.1　国内外VLC光学天线设计研究现状　212

4.1.1　发射天线　212

4.1.2　接收天线　214

4.2　RSS-nVLP系统的光学特性　217

4.3　基于自由曲面的光学天线设计　218

4.3.1　光学天线设计流程　218

4.3.2　光学天线设计理论　219

4.3.3　自由曲面透镜设计方法　220

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