PVCBOT机器人控制技术入门 本书特色

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 本书是《无线电》杂志作者梁玮针对零基础初学者写成的机器人制作入门书籍，使用常见的电子零件和PVC材料，花费30元以下就能制作简易机器人。该题材的连载在杂志上一直受到读者，尤其是中小学通用技术课、少年宫课外活动的辅导老师欢迎。目前PVCBOT已经推出了套件，便于制作，图书搭配套件销售，有一定市场潜力。

PVCBOT机器人控制技术入门 内容简介

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 本书是《无线电》杂志作者梁玮针对零基础初学者写成的机器人制作入门书籍，使用常见的电子零件和PVC材料，花费30元以下就能制作简易机器人。该题材的连载在杂志上一直受到读者，尤其是中小学通用技术课、少年宫课外活动的辅导老师欢迎。目前PVCBOT已经推出了套件，便于制作，图书搭配套件销售，有一定市场潜力。

PVCBOT机器人控制技术入门 目录

1. 基础篇 ……………………………………………………………………… 1

寻根究底 ：机器人控制技术的基础知识

1.1　PVCBOT 的控制技术概要 ……………………………………………………　2

1.1.1　PVCBOT 的控制定义 …………………………………………………　2

1.1.2　PVCBOT 的控制方式 …………………………………………………　2

1.1.3　PVCBOT 的控制概念 …………………………………………………　4

1.2　PVCBOT 的动力控制原理 ……………………………………………………　5

1.2.1　发动机的主要分类 ……………………………………………………　5

1.2.2　启动和停止发动机 ……………………………………………………　6

1.2.3　改变发动机的转向 ……………………………………………………　8

1.2.4　调整发动机的转速 ……………………………………………………　13

1.2.5　发动机的制动功能 ……………………………………………………　26

2.　无控篇 ………………………………………………………………………　27

自由自在 ：无控机器人演绎的无意识随机运动

2.1　项目 ：机器蚂蚁—小型振动机器人 ……………………………………　28

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