4.3.2　CPU的参数设置　142

4.3.3　I/O模块的参数设置　149

4.4　定义符号　153

4.4.1　共享符号与局域符号　153

4.4.2　符号表　155

4.5　逻辑块的生成　157

4.5.1　建立逻辑软件块　157

4.5.2　编辑变量声明表　158

4.5.3　编辑语句和文字注释时的注意事项　159

4.6　刷新块调用与逻辑块存盘　160

4.6.1　刷新块调用　160

4.6.2　逻辑块存盘　160

4.7　程序的下载和调试　161

4.7.1　下载程序及模块信息　161

4.7.2　用S7-PLCSIM调试程序　162

4.8　本章小结　164

第5章　S7-300/400系列PLC的用户程序结构　165

5.1　用户程序的基本结构　165

5.1.1　用户程序中的块　165

5.1.2　用户程序使用的堆栈　166

5.1.3　STEP 7的编程方法　167

5.2　功能块与功能的生成与调用　168

5.2.1　局域变量的类型　168

5.2.2　功能块与功能的调用　169

5.3　数据块　176

5.3.1　数据块中的数据类型　176

5.3.2　数据块的生成与使用　178

5.4　多重背景　180

5.4.1　多重背景功能块　180

5.4.2　多重背景数据块　182

5.5　组织块与中断处理　182

5.5.1　中断的基本概念　182

5.5.2　组织块的变量声明表　183

5.5.3　日期时间中断组织块　184

5.5.4　延时中断组织块　187

5.5.5　循环中断组织块　189

5.5.6　硬件中断组织块　191

5.5.7　背景数据块　193

5.5.8　启动时使用的组织块　194

5.5.9　错误处理组织块　196

5.6　本章小结　197

第6章　S7-300/400系列PLC的通信与网络　198

6.1　计算机通信方式与串行通信接口　198

6.1.1　计算机的通信方式　198

6.1.2　串行通信接口类型　200

6.2　计算机通信的国际标准　200

6.2.1　开放系统互连模型（OSI）　201

6.2.2　现场总线及其国际标准　201

6.3　S7-300/400的通信网络　202

6.3.1　工业自动化网络　202

6.3.2　S7-300/400的通信网络　203

6.3.3　S7通信的分类　204

6.4　MPI网络与全局数据通信　205

6.4.1　MPI网络　205

6.4.2　MPI网络的组态　205

6.4.3　全局数据表　207

6.4.4　事件驱动的全局数据通信　209

6.4.5　不用连接组态的MPI通信　210

6.5　执行器传感器接口AS-i网络　211

6.5.1　AS-i的网络结构　211

6.5.2　AS-i的寻址模式　212

6.5.3　AS-i的主从通信方式　212

6.5.4　AS-i从站的通信接口　213

6.5.5　AS-i的工作阶段　213

6.6　工业以太网　214

6.6.1　三同轴电缆网络　215

6.6.2　双绞线和光纤网络　215

6.6.3　高速工业以太网　216

6.7　PROFIBUS介绍　216

6.7.1　PROFIBUS的组成　216

6.7.2　PROFIBUS介质存取协议　217

6.7.3　PROFIBUS-DP设备的分类　219

6.7.4　PROFIBUS的通信协议　219

6.7.5　基于组态的PROFIBUS通信　221

6.8　点对点通信　225

6.8.1　点对点通信的硬件与通信协议　225

6.8.2　ASCII Driver通信协议　225

6.8.3　3964（R）通信协议　228

6.8.4　RK512通信协议　230

6.9　本章小结　235

第7章　PLC控制系统的设计方法　236

7.1　PLC控制系统的设计流程　236

7.1.1　PLC控制系统的基本原则　236

7.1.2　PLC控制系统的设计内容　237

7.1.3　PLC控制系统的设计步骤　238

7.2　PLC的硬件系统设计选型方法　240

7.2.1　PLC硬件系统设计基本流程　241

7.2.2　估算I/O点数　241

7.2.3　估算存储器容量　241

7.2.4　功能选择　241

7.2.5　机型选择　243

7.2.6　外部设备及专用模块　244

7.3　PLC的控制程序设计方法　244

7.3.1　PLC控制程序设计步骤　244

7.3.2　PLC控制程序设计方法　246

7.4　设计经验与注意事项　247

7.4.1　干扰和抗干扰措施　247

7.4.2　节省I/O点数的方法　248

7.4.3　PLC的安装与维护　249

7.5　本章小结　252

实　践 篇

第8章　S7-300/400系列PLC在小功率金卤石英吹泡机控制系统中的应用　254

8.1　系统总统设计　254

8.1.1　系统功能分析　254

8.1.2　系统原理分析　255

8.2　系统PLC选型和资源配置　257

8.2.1　模块构成图　257

8.2.2　特殊模块功能概述　257

8.2.3　各个模块的具体功能及特性分析　258

8.3　系统程序设计与调试　259

8.3.1　编程语言STEP 7的语言特点　259

8.3.2　系统工艺表图　260

8.3.3　系统主程序流程图、规格选择及相关设置　262

8.4　系统PLC程序　265

8.4.1　程序的构成　265

8.4.2　系统所用到的符号　266

8.4.3　主程序　271

8.4.4　子程序　286

8.5　本章小结　294

第9章　S7-300/400系列PLC在啤酒发酵自动控制系统中的应用　295

9.1　系统总体设计　295

9.1.1　系统功能分析　295

9.1.2　控制原理分析　296

9.2　系统PLC选型和资源配置　297

9.2.1　PLC选型　297

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