6.3.3 减震器结构参数的确定 179?

　6.4 减震器试验方法 187?

　6.4.1 减震器特性试验内容 187?

　6.4.2 试验装置 188?

　6.5 液压减震器的示功图 189?

　6.5.1 示功图的定义 189?

　6.5.2 示功图的绘制 189?

　6.5.3 示功图的特点 190?

　6.5.4 示功图缺陷产生原因及消除方法 191?

　6.6 阻尼可调减震器 193?

　6.6.1 阻尼孔过流面积的调节方式的双筒式减震器 194?

　6.6.2 阻尼孔过流面积的调节方式的叶片式减震器 196?

　6.6.3 磁流变液减震器 197?

第7章　限制器　201

　7.1 阻尼限制器 203?

　7.1.1 阻尼限制器的特点 203?

　7.1.2 液压限制器的工作原理和结构特点 204?

　7.2 弹性胶泥限制器 207?

第8章　平衡肘　209

　8.1 作用于平衡肘的外力 210?

　8.1.1 地面作用于负重轮上的法向反力 210?

　8.1.2 作用于平衡肘上的外力和外力矩 212?

　8.2 限制器和平衡肘轴轴承的作用力 213?

　8.3 平衡肘危险截面内的应力 214?

　8.3.1 负重轮轴 214?

　8.3.2 平衡肘体 216?

　8.3.3 平衡肘轴 218?

　8.4 许用应力 219?

　8.5 平衡肘支座的结构 220?

　8.6 平衡肘支座轴承的计算 223?

第9章　车体位置控制　225

　9.1 行驶平稳性与缓冲可靠性 226?

　9.1.1 行驶平稳性 226?

　9.1.2 缓冲可靠性 230?

　9.1.3 行驶平稳性与缓冲可靠性的矛盾 233?

　9.2 车体位置控制系统 235?

　9.2.1 概述和要求 235?

　9.2.2 车体位置控制系统的液压传动简图 237?

　9.2.3 车体位置控制系统的计算原理 239?

第　10章 附录　243

　10.1 随机振动 244?

　10.1.1 随机过程及其数字特征 244?

　10.1.2 平稳过程、遍历过程和高斯过程 247?

　10.2 时域与频域 248?

　10.3 时频变换 249?

　10.3.1 傅立叶级数 249?

　10.3.2 傅立叶积分 253?

　10.3.3 拉普拉斯变换 257?

　10.3.4 傅立叶变换在线性振动系统中的应用 258?

　10.4 谱分析 260?

　10.4.1 Parserval公式 260?

　10.4.2 功率谱密度函数 261?

参考文献　265

索引　266

装甲车辆悬挂系统设计/国之重器出版工程 作者简介

董明明，男， 副教授，1975年5月出生，河北省深县人。1998获得北京理工大学汽车与拖拉机专业学士学位，2003年北京理工大学车辆工程专业博士学位。现担任车辆工程系副主任，振动与噪声控制研究所所长。从事车辆智能悬挂，无人车辆行走系统，车辆主动噪声控制等方向的研究。以第一作者或通讯作者发表SCI论文15篇，含3篇行业顶刊，高被引论文2篇，编写十一五国家重点规划教材1本，十三五装甲车辆工程专业系列教材1本。主持1项国家自然科学基金，参与自然科学基金重点项目1项，主持十二五和十三五国防预研各1项，作为主要成员参与2项国防973项目。2018年，获得国防科技发明一等奖（排名第4），2012年，获国防科技进步三等奖（排名第4），作为第一发明人授权发明专利5项。 王梦瑶，女，在读硕士，生于1996年，黑龙江人。2018年7月毕业于北京农业大学车辆工程专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金等多项奖学金，现从事高机动轮式车辆的智能悬架设计研究。 梁迎港，男，在读硕士，生于1996年，河北人。2018年7月毕业于北京理工大学装甲车辆专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金，现从事无人车辆行走系统设计研究。

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