4.1.2 信号模块（SM） （99）
4.1.3 电源模块（PS） （103）
4.1.4 接口模块 （104）
4.1.5 功能模块 （104）
4.1.6 通信处理模块 （105）
4.2 S7-300 PLC控制系统组成 （106）
4.2.1 系统模块结构 （106）
4.2.2 模块地址分配 （107）
4.3 硬件组态 （109）
4.3.1 STEP 7简介 （109）
4.3.2 创建项目 （110）
4.3.3 硬件搭建与参数设置 （111）
本章小结 （114）
思考题与练习题 （114）
第5章 S7-300 PLC基本指令及应用 （116）
5.1 S7-300编程基础 （116）
5.1.1 数制 （116）
5.1.2 数据类型 （117）
5.1.3 S7-300 PLC的存储器 （120）
5.1.4 CPU中的寄存器 （121）
5.1.5 寻址方式 （123）
5.2 位逻辑指令 （126）
5.2.1 触点与线圈指令 （126）
5.2.2 置位和复位指令 （128）
5.2.3 RS与SR触发器指令 （130）
5.2.4 RLO边沿检测指令 （130）
5.3 定时器和计数器 （132）
5.3.1 定时器 （132）
5.3.2 计数器 （140）
本章小结 （143）
思考题与练习题 （144）
第6章 S7-300 PLC功能指令及应用 （146）
6.1 数据传送指令 （146）
6.2 比较指令 （147）
6.3 转换指令 （149）
6.4 数学运算指令 （152）
6.4.1 整数运算指令 （152）
6.4.2 浮点数运算指令 （153）
6.5 移位和循环移位指令 （154）
6.5.1 移位指令 （154）
6.5.2 循环移位指令 （156）
6.6 字逻辑运算指令 （157）
6.7 控制指令 （158）
6.7.1 逻辑控制指令 （158）
6.7.2 程序控制指令 （158）
本章小结 （161）
思考题与练习题 （162）
第7章 S7-300 PLC程序结构与设计 （163）
7.1 用户程序的基本单元 （163）
7.2 符号定义与变量声明 （167）
7.2.1 符号定义 （167）
7.2.2 局部变量声明 （169）
7.3 功能与功能块的编程 （170）
7.3.1 功能（FC）的编程 （170）
7.3.2 功能块（FB）的编程 （172）
7.4 用户程序的基本结构 （174）
7.5 顺序控制系统的梯形图设计方法 （176）
7.5.1 顺序控制与顺序功能图 （176）
7.5.2 顺序功能图的组成 （176）
7.5.3 顺序功能图的基本结构 （179）
7.5.4 顺序功能图转换实现的基本规则 （180）
7.5.5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 （180）
7.6 设计实例 （184）
7.6.1 交通灯程序设计 （184）
7.6.2 搅拌系统程序设计 （187）
7.6.3 水箱水位控制系统程序设计 （190）
7.6.4 机械手控制系统程序设计 （195）
本章小结 （202）
思考题与练习题 （203）

第8章 S7-300在模拟量闭环控制系统中的应用 （205）
8.1 模拟量闭环控制与PID控制器 （205）
8.1.1 模拟量闭环控制系统的组成 （205）
8.1.2 PID控制器的数字化 （208）
8.1.3 S7-300实现PID闭环控制的方法 （210）
8.2 连续PID控制器FB41 （211）
8.2.1 设定值与过程变量的处理 （211）
8.2.2 PID控制算法与输出值的处理 （213）
本章小结 （214）
思考题与练习题 （214）
参考文献 （216）

电气控制与可编程控制器/杜欣慧 作者简介

王斌鹏，齐鲁工业大学副教授，曾获《过程控制》课程教学研究与创新奖，齐鲁工业大学首届青年教学优秀奖，山东省教育厅项目"电（磁）流变液阻尼器智能控制技术研究”三等奖。

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