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智能网联汽车协同控制技术

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智能网联汽车协同控制技术

作者：王庞伟王力余贵珍

开本：16开

书号ISBN：9787111628965

定价：39.0

出版时间：2018-05-01

出版社：机械工业出版社

　参考文献.................................................５３
第５章　智能网联汽车速度引导方法...........................５５
　５.１　基于车路协同的交通控制系统概述....................５５
　５.２　车路协同环境下车速引导方法........................５７
　　５.２.１　车路协同环境下的单车车速引导模型.............５７
　　５.２.２　车路协同环境下多车车速引导模型...............６１
　　５.２.３　面向智能网联汽车的干线信号优化模型...........６３
　５.３　基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的车速引导仿真验证..６５
　　５.３.１　交通仿真验证场景.............................６５
　　５.３.２　仿真数据分析.................................６８
　参考文献.................................................７０
第６章　智能网联汽车动力学模型.............................７１
　６.１　智能网联汽车受力分析..............................７１
　６.２　智能网联汽车简化纵向动力学分层模型................７５
　　６.２.１　智能网联汽车动力学模型的简化.................７５
　　６.２.２　简化纵向车辆动力学模型的分层.................７６
　６.３　基于CarSim/MATLAB软件的车辆动力学模型联合仿真验证.７８
　　６.３.１　CarSim软件仿真环境参数设置...................８０
　　６.３.２　CarSim、MATLAB、Simulink联合仿真验证.........８２
　　６.３.３　下层动力学控制模型仿真结果分析...............８２
　参考文献................................................. 智能网联汽车协同控制技术

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