4.5 本章总结及课后练习.................... 128
第5 章 行李箱工业机器人拆垛... 131
5.1 学习目标........................................ 132
5.2 工作站描述.................................... 132
5.3 知识储备........................................ 134
5.3.1 信号组的设置.................... 134
5.3.2 数组的应用.........................135
5.3.3 带参数的例行程序.............135
5.3.4 计时指令的应用.................136
5.3.5 人机交互指令的应用.........136
5.4 工作站实施.................................... 137
5.4.1 解压工作站并仿真运行......137
5.4.2 机器人I/O 设置..................139
5.4.3 坐标系及载荷数据设置......145
5.4.4 基准目标点示教.................150
5.4.5 程序解析.............................155
5.5 本章总结及课后练习....................164
第6 章 工业机器人的发展前景... 165
6.1 工业机器人的发展趋势................166
6.2 工业机器人与传感器....................166
6.3 工业机器人与虚拟仿真................169
6.4 工业机器人与人机协作................173
参考文献.............................................. 175

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