主动驾驶鲁棒控制系统设计
主动驾驶鲁棒控制系统设计作者:彼得·加斯帕尔 开 本:16开 书号ISBN:9787111618522 定价:130.0 出版时间:暂无 出版社:机械工业出版社 |
第 7章 车辆集成控制系统的
设计 138
7?1 车辆集成控制的动机 138
7?2 集成控制中的线性变参数
概念 141
7?3 局部和可重构控制系统的
设计 142
7?3?1 制动系统的设计 144
7?3?2 转向系统的设计 145
7?3?3 悬架系统的设计 146
7?3?4 执行器选型的步骤 147
7?3?5 分散控制中的故障信息 150
7?4 轨迹跟踪控制系统的设计 151
7?4?1 轨迹跟踪系统的建模 151
7?4?2 控制设计中的加权函数 152
7?4?3 集成控制系统的设计 154
7?4?4 模拟仿真结果 155
第 8章 可变几何悬架系统
控制 159
8?1 车辆模型的横向动力学 159
目 录 ●●●●●
Ⅶ
8?2 可变几何悬架系统的建模 161
8?3 可变几何悬架的鲁棒控制
系统 163
第 9章 轮毂电动机的
控制设计 168
9?1 装有轮毂电动机的车辆控制
系统设计 168
9?2 线性变参数控制器的上层控制
系统设计 170
9?3 控制策略的执行 172
9?4 模拟结果 173
9?4?1 轮毂电动机故障模拟 175
9?4?2 转向系统故障模拟 175
第 10章 控制系统中的驾驶人
模型 180
10?1 以控制设计为目的的驾驶人
模型 182
10?2 横向
工业技术 汽车与交通运输 汽车
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