5.3.2可视化智能调度系统技术路线 138
5.3.3系统各功能模块设计 139
5.3.4可视化智能调度系统的实现 144
5.4云计算在智能调度中的应用 147
5.4.1 云计算及Hadoop技术 147
5.4.2智能调度云体系结构 149
5.4.3 智能调度云数据中心体系结构 150
5.4.4智能调度云数据中心任务调度策略 151
5.5 多代理系统在调度协调中的应用 152
5.5.1 系统总体结构 152
5.5.2卖时数据库的应用 154
5.5.3 电网智能调度数据库的特点 154
5.5.4实时数据库的体系结构 155
5.5.5知识库的建模 158
5.5.6智能体个体的建模 159
5.5.7智能体问的通信交互 160
5.6三维协调的新一代EMS 161
5.6.1 新一代EMS发展方向 161
5.6.2 三维协调的EMS 162
5.7小结 164
参考文献 165
第6章 多维时空尺度的优化技术 168
6.1基于可再生能源预测的控制策略优化技术 168
6.1.1 可再生能源预测技术 168
6.1.2基于可再生能源预测的分布式多层协调控制策略 171
6.1.3基于可再生能源预测的多时间尺度优化技术 171
6.2基于多代理的分布式多层交叉能量控制架构 173
6.2.1 基于多代理系统的分布式多层能量控制架构 173
6.2.2基于多代理的分布式分层能量优化策略 175
6.3 日前计划调度 179
6.3.1 目标函数 179
6.3.2约束条件 181
6.3.3求解方法 184
6.4实时能量分配 191
6.4.1 -致性问题 191
6.4.2 -致性算法 1 92
6.4.3基于一致性协议的实时能量分配 194
6.5 闭环能量控制 196
6.5.1 模型预测控制技术 196
6.5.2基于MPC技术的闭环能量管理策略 199
6.6小结 201
参考文献 201
第7章虚拟电厂内部成员的精确控制 204
7.1 虚拟电厂元件控制方法 204
7.1.1虚拟电厂主从控制 204
7.1.2虚拟电厂即插即用对等控制 205
7.1.3虚拟电厂分层控制 206
7.2运行控制系统的架构模型 206
7.2.1虚拟电厂集中控制架构 207
7.2.2虚拟电厂分布协词控制架构 209
7.3基于一致性的分层分布式控制 214
7.3.1 离散一致性算法 214
7.3.2有功功率精确跟踪 215
7.3.3联络线功率一致性调控 217
7.3.4算例分析 219
7.4分布式协同控制稳定器设计 224
7.4.1基于下垂特性的分布式控制问题 224
7.4.2分布式控制建模 225
7.4.3 分布式协同控制设计 228
7.4.4算例分析 230
7.5小结 234
参考文献 234
虚拟电厂
第8章互动机制、交易策略与结算一一演化博弈 236
8.1 博弈论与市场规则的算法 236
8.1 博弈论概述 236
8 .1.2市场规则 239
8.2需求响应型虚拟电厂参与辅助服务市场 243
8.2.1 辅助服务类型分析 243
8.2.2 需求响应型虚拟电厂的特点 245
8.2.3 需求响应型虚拟电厂提供辅助服务 250
8.3虚拟电厂参与电力能量市场 257
8.3.1 虚拟电厂参与市场竞价 257
8.3.2虚拟电厂市场竞价中不确定因素的处理 257
8.3.3基于多代理系统的虚拟电厂市场竞价结构 259
8.3.4 不同市场模式下虚拟电厂市场竞价结构 260
8.4虚拟电厂与内部成员的互动博弈 261
8.4.1虚拟电厂竞标的框架设计 261
8.4.2虚拟电厂电量竞标博弈下层子模型（电量竞标） 262
8.4.3 虚拟电厂电价竞标博弈上层子模型（电价竞标） 264
8.4.4 双层博弈模型求解 266
8.5不同虚拟电厂之间的互动博弈 266
8.5.1 博弈柜架的建立 267
8.5.2虚拟电厂下层优化模型 268
8.5.3 多虚拟电厂上层博弈交易模型 268
8.6虚拟电厂内部结算机制 270
8.6.1联盟博弈理论 271
8.6.2 Shapley值方法的改进 272
8.6.3 评分机制 273
8.6.4 内部成员对结算机制的满意度 274
8.7小结 274
参考文献 275
第9章交易平台与商业模式 277
9.1 能源市场交易平台 277
9.1.1 数据资源层 278
9.1.2任务协调层 280
9.1.3 分析决策层 283
9.2能源需求侧管理平台 285
9.2.1 感知与通信层 286
9.2.2数据与算法库 287
9.2.3用户服务层 288
9.3 能源云技术 290
9.3.1 多微机集群模式 290
9.3.2 组件技术 292
9.3.3 多智能代理技术 293
9.3.4三维可视化人机界面 296
9.4商业模式与案例分析 297
9.4.1 虚拟电厂商业模式 297
9.4.2案例分析 301
9.5小结 304
参考文献 305
第10章从无序到有序——虚拟电厂未来的发展趋势 307
10.1 虚拟电厂对能源生产和消费模式的影响 307
10.1虚拟电厂发展对能源生产的影响 307
10.1.2虚拟电厂对消费模式的影响 310
10.2对我国能源战略的影响 312
10.2.1 我国新能源产业发展战略 3 12
10.2.2对能源战略的影响 3 14
10.3监管问题及监管活动 315
10.3.1我国能源监管架构 315
10.3.2虚拟电厂发展过程需要监管的问题 317
10.4虚拟电厂茌未来的发展趋势 318
10.4.1虚拟电厂研究热点 318
10.4.2虚拟电厂的未来发展趋势 319

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