直升机飞行控制(第4版) 本书特色

本书从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制基本原理、姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性，直升机的数学建模，增稳与控制增稳，经典姿态控制，显模型跟踪自适应控制，自动飞行控制．现代飞行控制，直升机的轨迹自主生成与制导，无人直升机的着舰控制技术及直升机光传操纵系统。
本书写作宗旨是重点突出物理实质，从物理概念入手解析直升机复杂的飞行控制理论．使工程设计方法有据可循。由于在控制方法讲叙中力求与固定翼飞机的控制相对照与衔接，因此内容深入浅出，便于理解与自学。
本书可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生的教材，也可供从事直升机飞行控制技术的人员参考。

直升机飞行控制(第4版) 内容简介

本书从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制基本原理，姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的数学建模、增稳与控制增稳，姿态经典控制、显模型跟踪自适应控制、自动飞行的现代飞行控制方法、直升机的轨迹自主生成与制导、无人直升机的着舰控制技术及光传操纵系统。

直升机飞行控制(第4版) 目录

第1章 直升机的基本工作原理
1.1 绪言
1.1.1 直升机发展概况
1.1.2 直升机的分类
1.1.3 直升机的控制
1.1.4 主动控制技术在直升机控制中的应用
1.2 直升机旋翼气动特性
1.2.1 直升机的组成
1.2.2 旋翼系统的结构
1.2.3 旋翼的类型
1.2.4 旋翼基本参数
1.2.5 旋翼基本空气动力特性
1.3 桨叶的挥舞运动
1.3.1 垂直飞行的均匀挥舞
1.3.2 前飞时的周期挥舞
1.3.3 挥舞系数的物理解释
1.4 直升机的操纵原理
1.4.1 直升机稳定与操纵基本概念
1.4.2 直升机的操纵机构
1.4.3 直升机的操纵特点
思考题
第2章 直升机飞行动力学
2.1 坐标系及其转换
2.1.1 地球坐标系□（数学公式）
2.1.2 地面坐标系□（数学公式）
2.1.3 机体坐标系□（数学公式）
2.1.4 速度坐标系□（数学公式）
2.1.5 机体坐标系O-XYZ泫与地面坐标系□（数学公式）之间的关系
2.1.6 地理坐标与地面坐标的转换
2.1.7 三维空间坐标系之间的转换
2.2 作用于直升机上的气动力及气动力矩
2.3 直升机的平衡动力学
2.3.1 直升机的平衡方程
2.3.2 直升机悬停时的平衡
2.3.3 直升机平飞时的平衡
2.4 直升机的稳定性与操纵性
2.4.1 直升机的纵向静稳定性
2.4.2 直升机的航向静稳定性
2.4.3 直升机的横滚静稳定性
2.4.4 直升机的阻尼特性
2.4.5 直升机的操纵性
2.5 直升机运动学方程及特性分析
2.5.1 直升机动力学方程
2.5.2 小扰动线性化方程
2.5.3 小扰动全面运动微分方程及结构图数学模型
2.5.4 小扰动纵向运动微分方程及结构图数学模型
2.5.5 小扰动侧向运动微分方程及结构图数学模型
2.6 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析
2.6.1 直升机增稳动力学结构
2.6.2 数学模型的建立
2.6.3 增稳动力学的状态空间模型
2.6.4 小型直升机增稳动力学的结构
思考题
第3章 直升机的增稳与控制增稳系统
3.1 直升机增稳与控制增稳系统的结构配置
3.2 增稳与控制增稳系统原理及设计方法
3.2.1 增稳与控制增稳系统工作原理
3.2.2 增稳系统设计方法
3.3 典型控制增稳系统结构分析
3.3.1 具有漏泄积分器的增稳系统
3.3.2 具有姿态角微分信息的控制增稳系统
3.3.3 一种重型直升机的控制增稳系统
3.3.4 有前后两旋翼的重型直升机的控制增稳系统
3.3.5 具有高度自动化水平的重型直升机的控制增稳系统
3.3.6 具有模型跟踪的控制增稳系统
思考题
第4章 直升机显模型跟踪控制系统
4.1 显模型跟踪解耦自适应控制系统设计
4.1.1 基本MFCS工作机理
4.1.2 显模型的设计
4.1.3 控制阵G1的设计
4.2 系统的跟踪性能及解耦机理分析与仿真验证
4.3 系统参数优化
4.3.1 控制阵G3的增益阵R的选取
4.3.2 G4阵的选取
4.3.3 G1,G2,G5阵的选取
4.3.4 显模型带宽的选取
4.3.5 采样周期的选取
4.4 性能评估
4.4.1 跟踪性能
4.4.2 解耦性能
4.4.3 鲁棒性
4.5 具有非线性特性的显模型跟踪系统的控制策略
4.6 基于MFCS的直升机协调转弯控制
4.6.1 直升机航向协调控制模态结构配置
4.6.2 航向协调控制的动特性响应
思考题
第5章 直升机自动飞行控制系统
5.1 直升机自动飞行控制一般结构

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