5.2 各类自动飞行模态一般控制律
5.2.1 三轴姿态保持模态
5.2.2 空速保持模态
5.2.3 地速保持模态
5.2.4 自动悬停模态
5.2.5 气压高度保持模态
5.2.6 航向保持模态
5.2.7 自动区域导航模态
5.2.8 对目标的自动航向修正模态
5.2.9 垂直速度保持模态
5.2.10 自动飞行控制系统结构
5.3 基于MFCS的自动飞行模态设计
5.3.1 外回路结构配置
5.3.2 传递矩阵T的确定
5.3.3 中回路FCS｜u,v,h,ψ控制律设计
5.3.4 FCS｜u,v,h,ψ性能验证及分析
5.3.5 FCS｜u,v,h,ψ抗气流扰动特性
5.4 直升机自动过渡飞行控制系统设计
5.4.1 高度的自动过渡
5.4.2 前向速度的自动过渡
5.4.3 按指数规律拉平
5.4.4 自动过渡的高度与速度控制系统
5.4.5 自动过渡控制系统的性能
5.5 直升机旋翼转速自动控制方法
思考题
第6章 直升机现代飞行控制技术
6.1 引言
6.2 高增益控制阵解耦的显模型跟踪控制系统设计
6.2.1 高增益显模型跟踪系统
6.2.2 控制阵解耦的内回路结构
6.2.3 设计举例
6.2.4 数字仿真验证
6.2.5 中回路设计
6.3 隐模型解耦控制系统设计
6.3.1 引言
6.3.2 隐模型解耦控制的结构配置
6.3.3 状态反馈阵和前馈补偿阵的设计
6.3.4 内回路设计的仿真验证
6.3.5 隐模型解耦控制中回路设计
6.4 H∞回路成形控制设计
6.4.1 H∞回路成形控制的基本结构配置及设计方法
6.4.2 内回路的设计指标
6.4.3 中回路设计技术
6.4.4 H∞回路成形内回路设计举例
6.5 基于显模型的飞行轨迹制导系统设计
6.5.1 控制器设计
6.5.2 仿真与分析
思考题
第7章 直升机轨迹生成与制导
7.1 引言
7.2 制导系统的一般结构
7.3 直升机舰上起飞过程及轨迹生成
7.3.1 ZE轴的轨迹生成
7.3.2 XE轴的轨迹生成
7.4 直升机着舰过程及轨迹生成
7.4.1 返航进场阶段轨迹生成
7.4.2 降落段轨迹设计
7.5 直升机起降自主飞行的仿真验证
7.5.1 LQR显模型飞控系统设计
7.5.2 自主起飞轨迹跟踪仿真
7.5.3 返航进场段轨迹跟踪仿真
7.5.4 着舰降落段轨迹跟踪仿真
思考题
第8章 无人直升机进场着舰轨迹制导系统
8.1 无人直升机三维基准轨迹的生成
8.1.1 直升机及舰在不同坐标系中的运动轨迹
8.1.2 无人直升机三维期望基准轨迹表达式
8.1.3 基于着舰点的三维期望轨迹的生成
8.2 无人直升机进场着舰三维制导系统结构
思考题
第9章 直升机光传操纵系统
9.1 光传飞行控制系统概述
9.1.1 光传操纵系统发展及研究现状
9.1.2 光传操纵系统总体配置
9.2 光传操纵系统的关键技术
9.2.1 光传操纵系统的关键组件
9.2.2 光纤数据总线技术
9.2.3 光传余度技术
9.3 光纤多路复用技术
9.3.1 空分复用
9.3.2 时分复用
9.3.3 波分复用
9.3.4 时分波分联合复用
9.4 直升机上的光传操纵系统
9.4.1 直升机光传操纵系统结构配置
9.4.2 直升机显模型光传操纵系统验证
思考题
附录A 某型无人直升机小扰动线性化数学模型
附录B UH-60直升机动力学模型
附录C 某10kg级模型直升机非线性全量数学模型
参考文献

直升机飞行控制(第4版) 作者简介

杨一栋，浙江绍兴人，1961年毕业于南京航空学院并留校任教，从事飞行控制教学与研究工作。1990年任教授，1993年任博士生导师，享受国务院政府特殊津贴，省优秀研究生导师，任着舰飞行员理论培训特聘教员。1989年及1999年两版《辞海》的主要编写人。近年来由国防工业出版社出版的主编著书籍共计18部：《空间飞行器再入返航制导与控制》、《舰载机着舰引导技术译文集》、《光传飞行控制》、《直升机飞行控制》（第1版、第2版及第3版）、《舰载机着舰引导与控制》、《舰载机进场着舰规范评估》、《自动着舰引导系统验证指南》、《舰载机着舰引导训练认证指南》、《仪表和微波着舰引导系统》、《舰载机光学着舰引导控制要素》、《光学着舰助降系统》、《无人机着舰制导与控制》、《着舰安全与复飞技术》、《舰载机等效模型及着舰控制规范》、《无人直升机着舰制导与控制》、《飞行综合控制》。

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