任务一　用高速计数器指令向导编程 （150）
任务二　用PWM完成高速脉冲的输出 （150）
5.4　项目解决 （152）
任务一　生产线上切料长度控制部分的硬件设计 （152）
任务二　生产线上切料长度控制部分的软件设计 （153）
任务三　生产线上切料长度PLC控制的安装和调试技能训练 （156）

项目小结 （159）
5.5　技术答疑 （160）
项目六　水箱水位控制系统 （161）
6.1 项目背景及要求 （161）
6.2　项目引导　PLC的指挥才能 （162）
任务一　PLC的指挥才能（**招：模拟量扩展模块） （162）
任务二　PLC的指挥才能（第二招：PID指令） （166）
6.3　项目准备　模拟量扩展模块的使用和仿真 （168）
任务一　模拟量输出模块的使用与仿真 （168）
任务二　模拟量输入模块的使用与仿真 （171）
6.4　项目解决 （175）
任务一　水箱水位控制系统的硬件设计 （175）
任务二　水箱水位控制系统的软件设计 （176）
任务三　水箱水位控制系统的安装和调试技能训练 （186）
项目小结 （189）
6.5　技术答疑 （189）
项目七 小型PLC网络监控系统的安装和调试 （191）
7.1　项目背景及要求 （191）
7.2　项目引导：PLC的神奇魔力 （191）
任务一　掌握PLC兄弟间“沟通交流”的方式 （191）
7.3　项目准备（熟悉指令与编程技巧） （203）
任务一　S7-200的通信指令 （203）
7.4　项目解决 （218）
任务一　网络规划与设计 （218）
任务二　软件设计 （219）
任务三　小型PLC网络监控系统的安装和调试技能训练 （222）
项目小结 （225）
7.5　项目扩展 （225）
7.6　技术答疑 （225）
项目八 机床拖动系统的变频改造和调试 （226）
8.1 项目背景及要求 （226）
8.2 项目引导 PLC与它的工控“兄弟”变频器 （226）
任务一 认识变频器 （226）
8.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧） （230）
任务一 西门子公司的MM系列变频器 （230）
8.4 项目解决 （239）
任务一 硬件设计 （239）
任务二 软件设计 （240）
任务三 机床拖动系统的变频改造和调试技能训练 （242）
项目小结 （245）
8.6 技术答疑 （245）
附 录 （246）
附录A CPU规范表 （246）
附录B 部分扩展模块表 （247）
附录C CPU存储范围和特性总汇表 （247）
附录D S7-200指令系统速查表 （249）
附录E 特殊存储器（SM）标志位 （252）
附录F S7-200系列PLC外端子图 （256）

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