现代电机典藏系列电机故障诊断 本书特色

书是法国多所大学和研究机构跨学科研究团队多年原创性研究成果的总结，系统深入地介绍了电机及电力传动系统的故障检测与诊断技术，主要内容包括：电机故障类型及常见故障诊断方法，故障情况下电机的数学建模，基于参数辨识、观测器、热监测等技术的电机故障诊断，蓄电池内阻估计及汽车起动性能评估方法，电机机电故障诊断的频谱分析方法，基于神经网络的电机故障检测与定位，变流器故障分析及诊断方法。本书内容紧密结合实际，所讨论的故障诊断方法均包括理论分析及实际验证等各个方面，具有重要的理论意义和实际参考价值。本书可作为电气、机械、信息等专业本科高年级学生及研究生教学、科研用书，亦可作为相关领域工程技术人员的参考书籍。

现代电机典藏系列电机故障诊断 内容简介

书是法国多所大学和研究机构跨学科研究团队多年原创性研究成果的总结，系统深入地介绍了电机及电力传动系统的故障检测与诊断技术，主要内容包括：电机故障类型及常见故障诊断方法，故障情况下电机的数学建模，基于参数辨识、观测器、热监测等技术的电机故障诊断，蓄电池内阻估计及汽车起动性能评估方法，电机机电故障诊断的频谱分析方法，基于神经网络的电机故障检测与定位，变流器故障分析及诊断方法。本书内容紧密结合实际，所讨论的故障诊断方法均包括理论分析及实际验证等各个方面，具有重要的理论意义和实际参考价值。本书可作为电气、机械、信息等专业本科高年级学生及研究生教学、科研用书，亦可作为相关领域工程技术人员的参考书籍。

现代电机典藏系列电机故障诊断 目录

译者序
原书前言
第1章电机常见故障及其诊断方法1
1.1概述1
1.2感应电机的组成3
1.2.1定子3
1.2.2转子3
1.2.3轴承4
1.3感应电机的故障4
1.3.1机械故障6
1.3.2电气故障7
1.4感应电机故障诊断方法概述8
1.4.1基于解析模型的故障诊断方法9
1.4.2无需解析模型的故障诊断方法11
1.5本章小结14
1.6参考文献14
第2章感应电机绕组故障建模18
2.1概述18
2.1.1仿真模型与诊断模型18
2.1.2模型选择的目标18
2.1.3模型选择的方法19
2.1.4本章结构安排20
2.2研究框架与一般方法20
2.2.1前提假设20
2.2.2绕组的等效20
2.2.3无故障等效两相电机27
2.2.4考虑定子绕组故障29
2.3定子绝缘故障时的电机建模32
2.3.1定子短路时的电机方程32
2.3.2任意参考系下的状态模型34
2.3.3三相定子模型的扩展38
2.3.4诊断模型的验证39
2.4定/转子耦合故障建模方法的普适化42
2.4.1转子不平衡时的电机方程43
2.4.2定/转子故障时的一般电机模型45
2.5感应电机的监测方法47
2.5.1感应电机故障诊断的参数估计47
2.5.2监测方法的实验验证50
2.6本章小结53
2.7参考文献54
第3章感应电机的闭环诊断56
3.1概述56
3.2闭环辨识57
3.2.1闭环辨识中存在的问题57
3.2.2电机故障诊断中的参数辨识问题59
3.3感应电机闭环辨识的一般方法59
3.3.1考虑控制的作用59
3.3.2基于闭环解耦的电机参数辨识61
3.3.3辨识结果64
3.4定/转子同时故障时的闭环诊断66
3.4.1感应电机通用故障模型66
3.4.2具有先验知识的参数估计67
3.4.3故障的检测与定位68
3.4.4直接辨识和间接辨识的结果比较70
3.5本章小结72
3.6参考文献73
第4章基于观测器的感应电机故障诊断76
4.1概述76
4.2建立数学模型78
4.2.1三相感应电机无故障时的模型78
4.2.2感应电机无故障时的Park模型81
4.2.3感应电机出现故障时的模型84
4.3故障观测器84
4.3.1基本原理84
4.3.2不同种类的故障观测器87
4.3.3扩展观测器92
4.4基于观测器的故障诊断94
4.4.1使用Park模型94
4.4.2使用三相电机模型97
4.4.3观测器重构转矩的频谱分析99
4.5本章小结100
4.6参考文献101
第5章感应电机的热监测103
5.1概述103
5.1.1感应电机温度监测的目的103
5.1.2感应电机温度监测的主要方法104
5.2基于卡尔曼滤波器的实时参数估计107
5.2.1卡尔曼滤波器的特征及优点107
5.2.2扩展卡尔曼滤波器的实现108
5.3热监测的电气模型111
5.3.1连续时间模型111
5.3.2全阶模型112
5.3.3离散化的扩展模型114
5.4实验系统115
5.4.1实验平台简介115
5.4.2热仪表117
5.4.3电气仪表118
5.5实验结果121
5.5.1卡尔曼滤波器的调节121
5.5.2磁饱和的影响124
5.6本章小结126
5.7附录感应电机特性126
5.8参考文献127
第6章基于模型失效方法的汽车铅酸蓄电池内阻估计：
在汽车起动性能评估中的应用130
6.1概述130
6.2汽车起动阶段铅酸蓄电池的分数阶模型131

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