5.2 运动机构工艺对象基本概念
5.2.1运动机构工艺对象的基本工作原理
5.2.2坐标系与标架的基本知识
5.2.3运动机构类型简述
5.2.4运动机构的正逆变换
5.2.5运动机构的运动类型
5.2.6运动机构的多个运动衔接
5.2.7运动机构的区域监视
5.2.8运动机构工艺对象的配置
5.3 运动机构的调试
5.3.1 运动机构控制面板
5.3.2 运动机构轨迹
5.4 运动机构编程简介
5.4.1 运动状态和剩余距离
5.4.2 中断、继续和停止运动机构运动
5.4.3 运动区域
5.4.4 工具
5.4.5 坐标系设置
5.5 练习4：通过路径插补命令画“S”曲线

第6章 扩展功能介绍
6.1外部编码器
6.1.1 外部编码器支持的硬件
6.1.2通过工艺模块 (TM) 连接编码器
6.1.3 通过PROFINET/PROFIBUS（PROFIdrive）通信连接编码器
6.1.4 通过驱动连接编码器
6.2测量输入
6.2.1 支持测量输入功能的硬件
6.2.2 测量输入功能说明
6.2.3 使用ET200SP TM Timer DIDQ作为测量输入的组态
6.2.4 使用PROFIdrive(S120 CU上的快速输入)作为测量输入的组态
6.2.5测量输入工艺对象的配置步骤
6.2.6 测量输入命令
6.2.7练习5：S7-1500T测量输入在切标机中的应用
6.3输出凸轮和凸轮轨迹
6.3.1 输出凸轮和凸轮轨迹使用的硬件
6.3.2 输出凸轮及凸轮轨迹功能说明
6.3.3 使用ET200SPTM Timer DIDQ作为输出凸轮的组态
6.3.4使用数字量输出模块作为输出凸轮的组态
6.3.5输出凸轮及凸轮轨迹工艺对象的配置步骤
6.3.6输出凸轮及输出凸轮轨迹命令
6.3.7练习6：S7-1500T电子齿轮同步及输出凸轮的应用

第7 章 故障安全功能
7.1 故障安全规范概述
7.2 机械安全的实现步骤
7.3 驱动器的安全功能介绍
7.3.1 基本安全功能
7.3.2 扩展安全功能
7.3.3 高级安全功能
7.4安全PLC介绍
7.5 基于PROFIsafe实现安全功能的实现步骤
7.5.1 配置驱动器和安全PLC
7.5.2在安全PLC中配置驱动的安全控制报文和编写安全控制程序
7.5.3配置驱动器的安全功能
7.5.4测试安全功能

第8 章 S7-1500T虚拟调试功能
8.1 虚拟调试

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