30日学懂工业机器人 本书特色

本书以三菱工业机器人为基础详细介绍了学习工业机器人应掌握的知识，主要内容如下： 工业机器人区别于一般运动控制器所特有的功能； 工业机器人编程语言及各指令的详细应用； 机器人的工作状态变量及其使用方法； 编程所使用的函数及其用法； 机器人参数的含义及其设置方法； 应用案例十余例。 虽然工业机器人的应用范围越来越广泛，但对初学者来说，还是很神秘。本书按照“由浅入深”“循序渐进”的原则，按30个工作日，每日安排适当的学习内容和实验内容，解决了初学者面对茫茫资料无从下手不知所措的尴尬问题。这样经过3天的学习，学习者就可以使机器人动起来； 经过10天的学习，学习者就可以编制一般的工作程序； 在学习20天之后，学习者可以比较全面地掌握机器人的编程指令、参数设置等知识； 经过30天的学习，学习者可以研究项目案例，学习视觉追踪等机器人的高级应用。

30日学懂工业机器人 内容简介

本书以三菱工业机器人为基础详细介绍了学习工业机器人应掌握的知识，主要内容如下： 工业机器人区别于一般运动控制器所特有的功能； 工业机器人编程语言及各指令的详细应用； 机器人的工作状态变量及其使用方法； 编程所使用的函数及其用法； 机器人参数的含义及其设置方法； 应用案例十余例。 虽然工业机器人的应用范围越来越广泛，但对初学者来说，还是很神秘。本书按照“由浅入深”“循序渐进”的原则，按30个工作日，每日安排适当的学习内容和实验内容，解决了初学者面对茫茫资料无从下手不知所措的尴尬问题。这样经过3天的学习，学习者就可以使机器人动起来； 经过10天的学习，学习者就可以编制一般的工作程序； 在学习20天之后，学习者可以比较全面地掌握机器人的编程指令、参数设置等知识； 经过30天的学习，学习者可以研究项目案例，学习视觉追踪等机器人的不错应用。

30日学懂工业机器人 目录

目录


30日学懂工业机器人

第1章第1日——工业机器人的构成和技术指标

1.1什么是工业机器人

1.2工业机器人的构成

1.3工业机器人技术规格

1.3.1垂直多功能机器人技术规格

1.3.2水平多功能机器人技术规格

1.4对工业机器人主要技术指标的解释

1.4.1机器人部分技术规格名词术语

1.4.2机器人的“动作自由度”

1.4.3机器人动作的“*大速度”

1.4.4机器人的“*大动作半径”

1.4.5机器人的“可搬运重量”

1.4.6机器人的“位置重复精度”

1.5控制器技术规格

1.6需要思考的问题

第2章第2日——工业机器人的安装和连接

2.1工业机器人各部分的名称及用途

2.2控制器各接口的说明

2.3机器人与控制器连接

2.4机器人与外围设备连接

2.5急停及安全信号

2.6模式选择信号

2.7输入输出信号的连接

2.7.1概述

2.7.2实用板卡配置

2.7.3板卡型2D?TZ368(漏型)的输入输出电路技术规格

2.7.4板卡型2D?TZ378(源型)的输入输出电路技术规格

2.7.5硬件的插口与针脚定义

2.7.6输入输出模块2A?RZ361

2.8实用机器人控制系统的构建

2.9机器人系统的接地

2.10需要思考的问题

第3章第3日——使工业机器人动起来

3.1示教单元及其各按键的作用

3.2如何使机器人动起来

3.3学习操作各种JOG模式

3.3.1关节型JOG

3.3.2直交型JOG

3.3.3TOOL型JOG

3.3.4三轴直交型JOG

3.3.5圆筒型JOG

3.3.6工件型JOG

3.4需要思考的问题

第4章第4日——使用示教单元进行编程、调试及设置参数

4.1示教单元的“整列”功能

4.2程序编辑

4.3程序修正

4.4示教操作

4.5向预先确定的位置移动

4.6位置数据的MDI(手动数据输入)

4.7调试功能

4.7.1单步运行

4.7.2程序逆向运行

4.7.3跳转

4.8示教单元的高级编程管理功能

4.8.1管理和编辑(程序)

4.8.2运行

4.8.3参数的设置修改

4.8.4原点设置/制动器设置

4.8.5设定/初始化

4.9需要思考的问题

第5章第5日——机器人系统的输入输出信号

5.1专用I/O信号

5.2输入输出信号的分类

5.3专用输入输出信号详解

5.3.1专用输入输出信号一览表

5.3.2专用输入信号详解

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