4.8.1 PID回路 93

4.8.2 PID算法 93

4.8.3 PID指令简介 95

4.8.4 PID指令的使用 96

4.8.5 PID的实际应用 96

4.9 数据转换指令 99

4.9.1 数据类型转换指令 99

4.9.2 编码和译码指令 100

4.9.3 段码指令 101

4.9.4 ASCII码转换指令 101

4.9.5 字符串转换指令 103

4.10 其他功能指令 104

4.10.1 时钟指令 104

4.10.2 脉冲输出指令 104

4.11 本章小结 108

提 高 篇

第5章 S7-200系列PLC的编程系统 110

5.1 S7-200系列PLC编程系统简介 110

5.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装 110

5.2.1 编程软件的系统要求 110

5.2.2 编程软件STEP 7-Micro/WIN的安装方法 111

5.2.3 设置编程软件的中文界面 113

5.2.4 编程软件的参数设置 113

5.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 114

5.3.1 STEP 7-Micro/WIN的基本功能 114

5.3.2 STEP 7-Micro/WIN的窗口组件 115

5.3.3 STEP 7-Micro/WIN主菜单功能介绍 118

5.3.4 STEP 7-Micro/WIN的工具条 121

5.3.5 STEP 7-Micro/WIN软件中帮助功能的使用 123

5.4 编程前准备 124

5.4.1 指令集和编辑器的选择 124

5.4.2 根据PLC类型进行参数检查 125

5.5 程序的调试与监控 125

5.5.1 选择工作方式 125

5.5.2 状态表显示 126

5.5.3 执行有限次扫描 127

5.5.4 运行监控 127

5.6 本章小结 129

第6章 S7-200系列PLC的网络与通信 130

6.1 通信的基本知识 130

6.1.1 基本概念和术语 130

6.1.2 差错控制 132

6.1.3 传输介质 133

6.1.4 串行通信接口标准 134

6.2 工业局域网基础 136

6.2.1 局域网的拓扑结构 136

6.2.2 网络协议 136

6.2.3 现场总线 137

6.3 S7-200系列PLC的网络通信部件 138

6.3.1 通信端口 138

6.3.2 PC/PPI电缆 138

6.3.3 网络连接器 140

6.3.4 PROFIBUS网络电缆 140

6.3.5 网络中继器 141

6.3.6 EM 277 PROFIBUS-DP模块 141

6.4 S7-200系列PLC网络通信 143

6.4.1 概述 143

6.4.2 西门子S7系列PLC的网络层级结构 145

6.5 S7-200系列PLC的通信指令 145

6.5.1 网络读/写指令 145

6.5.2 发送和接收指令 147

6.5.3 USS通信指令 149

6.6 本章小结 151

第7章 PLC控制系统的设计方法 152

7.1 PLC控制系统的设计流程 152

7.1.1 PLC控制系统的基本原则 152

7.1.2 PLC控制系统的设计内容 153

7.1.3 PLC控制系统的设计步骤 154

7.2 PLC硬件系统设计选型方法 156

7.2.1 PLC硬件系统设计基本流程 157

7.2.2 估算I/O点数 157

7.2.3 估算存储器容量 158

7.2.4 功能选择 158

7.2.5 机型选择 160

7.2.6 外部设备及专用模块 163

7.2.7 分配PLC的I/O地址，绘制PLC外部I/O接线图 164

7.3 PLC的控制程序设计 166

7.3 PLC控制程序设计步骤 166

7.3.2 PLC控制程序设计方法 167

7.4 设计经验与注意事项 179

7.4.1 干扰和抗干扰措施 179

7.4.2 节省I/O点数的方法 182

7.4.3 PLC的安装与维护 183

7.5 本章小结 187



实 践 篇

第8章 S7-200系列PLC在电气控制系统中的应用实例 190

8.1 交流双速电梯控制系统 190

8.1.1 系统概述 190

8.1.2 硬件系统配置 194

8.1.3 软件系统设计 199

8.1.4 经验与总结 217

8.2 三相异步电动机自动往返正、反转控制 218

8.2.1 系统概述 218

8.2.2 系统硬件设计 219

8.2.3 系统软件设计 222

8.2.4 经验与总结 224

8.3 步进电动机控制系统 225

8.3.1 系统概述 225

8.3.2 系统硬件设计 226

8.3.3 系统软件设计 228

8.3.4 经验与总结 233

8.4 城市供水系统 233

8.4.1 系统概述 233

8.4.2 硬件系统设计 236

8.4.3 系统软件设计 241

8.4.4 经验与总结 257

8.5 本章小结 258

第9章 S7-200系列PLC在机电控制系统中的应用 259

9.1 板材切割控制系统 259

9.1.1 系统概述 259

9.1.2 硬件系统配置 264

9.1.3 软件系统设计 267

9.1.4 经验与总结 280

9.2 机械手控制系统 280

9.2.1 系统概述 281

9.2.2 系统硬件设计 282

9.2.3 系统软件设计 286

9.2.4 经验与总结 290

9.3 桥式起重机控制系统 290

9.3.1 系统概述 290

9.3.2 硬件系统配置 294

9.3.3 系统软件设计 298

9.3.4 经验与总结 313

9.4 本章小结 314

第 10章 S7-200系列PLC在日常生活和工业生产中的应用 315

10.1 十字路口交通灯控制系统 315

10.1.1 系统概述 315

10.1.2 系统硬件设计 317

10.1.3 系统软件设计 319

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