工业机器人力觉视觉控制高级应用
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工业机器人力觉视觉控制高级应用作者：黄风 等编著 开 本：16开 书号ISBN：9787122331281 定价：128.0 出版时间：2019-02-01 出版社：化学工业出版社 |
第25章 消除振动的方法 / 347
25.1 可能发生的振动类型 / 347
25.2 滤波器的设置和使用 / 348
25.2.1 机械系统共振的处理对策——消振滤波器设置 / 348
25.2.2 高频共振的处理对策——高频消振滤波器设置 / 350
25.2.3 滚珠丝杠类振动及处理对策 / 351
25.2.4 工件振动及支架晃动的处理对策 / 352
25.2.5 对工件振动支架晃动的处理对策2——指令型陷波滤波器 / 355
参考文献 / 358
工业机器人力觉视觉控制高级应用 作者简介
黄风，上海东行自动化公司，总工，高级工程师，从事工控及数控技术25年。长期在现场一线工作，主持各类型大小项目50余项。
主要有：“大型曲轴热处理数控机床控制系统的技术开发”、“激光切割数控机床的控制系统技术开发”、“大型龙门泡沫铣床伺服双驱控制系统技术开发”、 “5轴同步印刷机控制系统的技术开发”、“轧辊磨床数控系统技术改造”、“双刀塔车床的数控系统技术改造”、“进口钻削中心的数控系统技术改造”、“冲齿机生产线数控系统技术开发”等。
工业技术 一般工业技术
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