67



第四章 车载终端与车载信息服务 71



7







41 车载信息服务终端的演进与发展
71



411车载信息娱乐系统
71



412 车载信息服务终端与应用
73



42 车载信息服务终端操作系统
75



421 车载信息服务终端的软件体系结构
75



422 WinCE车载操作系统
76



423 QNX的车载操作系统
78



424 阿里YunOS车载操作系统
81



425车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统
82



43整车厂主导的车载信息服务模式
87



431 汽车导航服务
88



432 信息娱乐服务
89



433 通信服务
90



434 上网服务
91



435 道路救援与紧急救援服务
93



44 服务提供商主导的车载信息服务模式
95



45 基于智能手机的车载信息服务投影模式
98



451 Mirrorlink 99



452 苹果的CarPlay 100



453 谷歌的Android Auto 101



454 投影模式的比较
103



46 商业运输管理服务
104



8







第五章 网联驾驶与协作式智能交通 109



51 网联驾驶生态环境
109



52 网联驾驶体系架构
111



521 交通运行数据
112



522运输出行数据 114



523数据交换 115



53 网联驾驶应用 117



531 交通安全应用
117



5311 V2V交通安全应用
118



5312 V2I交通安全应用
121



532 交通管理应用
123



533 节能环保应用
126



534 道路管理应用
129



535 公交运输管理应用
130



536 商业运输管理应用
132



537 个人与车辆出行应用
134



54 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范
136



541美国网联汽车应用与示范
136



5411美国网联汽车参考实现体系架构
136



5412安娜堡V2X网联汽车应用示范
137



542欧洲协作式智能交通应用与示范
139



5421协作式智能交通C-ITS协议架构
139



9







5422协作式智能交通应用与示范
140



543 日本智能交通和网联驾驶应用与示范
141



544智能交通和网联驾驶应用的发展趋势
142



汽车智能化 144



第六章 智能汽车与自动驾驶 145



61 自动驾驶的分级与发展趋势
145



611自动驾驶的分级 145



612 自主式自动驾驶发展路线图
148



62 驾驶辅助及其功能
149



63 自动驾驶的演进路径与功能体系架构
151



631 自动驾驶的演进路径
151



632 汽车智能化技术对人类驾驶的替代
152



633 自动驾驶功能体系架构
153



634 自动驾驶决策子系统的功能
155



6341路径规划 156



6342 行为决策
156



6343 运动规划 158



6344 操作指令 160



6345控制执行 160



635 自动驾驶闭环控制系统
160



64 自动驾驶中的关键技术
162



第七章 视觉传感设备 166



10







71 车载传感设备的作用
166



72 摄像头传感器 169



721 车载摄像头的位置及功能
170



722 摄像头传感器典型产品
171



73 红外夜视摄像头传感器
173



731 被动红外热成像技术
174



732 主动红外成像技术
174



733 红外夜视摄像头的典型产品
175



74 视觉识别技术 176



741 Mobileye的单目视觉识别
176



7411 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程
177



7412 Mobileye的驾驶辅助
178



742 图森科技基于深度学习的视觉识别
178



743 中科慧眼的双目视觉检测
179



744 总结
181



第八章 车载雷达 184



81 车载毫米波雷达 185



811车载毫米波雷达工作原理
186



812车载毫米波雷达的位置及功能
187



813 毫米波雷达典型器件
189



8131 基于PCB板的毫米波天线
189



8132 毫米波收发模块微波集成电路
190



11







814 车载毫米波雷达系统典型产品
191



815 防碰撞测试评价标准
193



816 车载毫米波雷达的技术发展趋势
194



82 车载超声波雷达 195



821 车载超声波雷达工作原理

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