196



822 车载超声波雷达的位置及功能
197



823 车载超声波雷达典型产品
198



83 车载激光雷达 201



831 车载激光雷达工作原理及分类
201



832 3D扇形扫描激光雷达典型产品
202



8321 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能
202



8322 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达
202



8323 Quanergy固态激光雷达
206



833 3D旋转式扫描激光雷达典型产品
208



8331 3D旋转式扫描激光雷达的功能
208



8332 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达
209



834 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势
215



第九章 高精度地图及创建、制作和共享 218



91 高精度地图的作用与架构
219



911 高精度地图的作用
219



９12 高精度地图的分层体系架构
220



９13 类型1-永jiu静态数据
222



12







９14 类型2-准静态数据
223



９15 类型3-准动态数据
223



９16 类型4-高度动态数据
224



92 同步定位与地图创建(SLAM) 224



921 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建
225



922 基于SLAM技术的高精度车辆定位
227



９3 高精度静态地图的制作
227



９3１
静态地图数据采集生态环境
228



９3２
高精度地图数据更新
229



９3３
英伟达端到端高精度地图制作方案
230



９3４ Civil Maps实时高精度地图制作方案
231



９4 高精度地图典型产品
232



９4１
谷歌街景地图 232



９4２ HERE 3D高精度地图
234



９4３
我国自动驾驶地图典型产品
235



９4３１
百度地图 235



９4３２
高德地图 236



９4３３
四维图新 237



95 动态地图数据更新与共享
238



951 准动态地图数据的采集与发布
238



952 高度动态数据的采集与发布
241



953 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布
242



13







954 博世道路特征的采集与发布
243



955 大陆集团准动态地图数据的采集与发布
245



956 HERE准动态地图数据的采集与发布
246



第十章 人工智能与自动驾驶 249



101 人工智能的发展
249



1011 人工智能的基本概念 249



1012 人工智能的发展历史 251



10121 专家系统
251



10122 机器学习系统
251



1013 人工智能在自动驾驶中的应用
252



102 人工神经网络与自动驾驶
253



1021 人工神经网络的原理与发展
253



10211 监督学习的神经网络
254



10212非监督学习与深度神经网络
255



1022人工神经网络在自动驾驶中的应用
257



10221 环境识别和地图创建
257



10222深度学习与轨迹规划
257



1023 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练
258



10231 路情数据采集
258



10232 深度神经网络训练
259



10233 驾驶场景仿真器
260



10234 英伟达人工智能汽车BB8 261



14







10235 打开神经网络黑箱
262



1024深度神经网络路情数据共享
263



103 增强学习与自动驾驶
266



1031 增强学习的原理及应用
266



1032 深度增强学习的自动驾驶决策应用
267



104贝叶斯网络与自动驾驶
269



1041 贝叶斯网络的原理及应用
269



1042贝叶斯网络的自动驾驶应用
270



105基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通
272



产业发展与政策 276



第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 277



111 自动驾驶出行服务与产业生态
277



1111 新兴的自动驾驶出行服务
277



1112 新兴的自动驾驶产业链
278



1113 自动驾驶的发展路径 280



112 车载计算平台与自动驾驶产业生态
281



1121 人工智能超算芯片 281



11211 图形处理单元（GPU）及典型产品
282



11212 可编程门阵列（FPGA）
284



11213 专yong集成电路（ASIC）
285



1122 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态
285



11221 英伟达的车载计算平台Drive PX 285



15







11222 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) 287



11223 英伟达的自动驾驶产业生态
288



1123 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态

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