13.1　采用不同姿态参数的基本控制律　264

13.2　三轴姿态稳定航天器的喷气控制　267

13.3　航天器整体零动量轮控系统的姿态稳定控制　299

13.4　采用控制力矩陀螺的三轴稳定航天器姿态稳定控制　314



第14章　偏置动量轮控系统的姿态稳定控制　322

14.1　偏置动量三轴稳定航天器的动力学模型及分析　323

14.2　偏置动量轮控系统的基本控制原理　331

14.3　固定偏置动量轮控系统设计　337

14.4　单自由度偏置动量轮控系统设计　356

14.5　两自由度偏置动量轮控系统设计　362



第15章　三轴稳定航天器的姿态捕获和姿态机动控制　367

15.1　姿态捕获　368

15.2　姿态机动控制　375



习题　382

附录1　运动的稳定性及其判据　393

附录2　四元数的定义和性质　401

附录3　姿态敏感器　410

附录4　姿态控制执行机构　439

参考文献　457

国之重器出版工程 航天器姿态动力学与控制 作者简介

李立涛，博士，长期从事航天器动力学与控制，航天器轨道设计及分析，卫星姿态动力学与控制等方面的研究工作，参与国家及省部级项目10余项，获国家科技进步三等奖1项，发表论文10余篇。 荣思远，博士，中国宇航学会会员，哈尔滨工业大学航天学院副教授。长期从事航天器轨道设计与控制，飞行器动力学，飞行器姿态动力学与控制等方面的研究和教学工作。作为项目负责人和主要完成人，先后承担国家自然科学基金、863项目、国防基础预研、总装预研、航天创新基金等20余项，发表学术论文20余篇。

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