机械自动化装配技术 本书特色

本书系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。全书内容主要包括：自动化装配技术基础、装配机的结构形式、自动化供料系统、工件的分隔与换向、工件的定位与夹紧、装配机器人、装配流水线节拍与工序设计、面向装配的产品设计、汽车的自动化装配、装配系统的可靠性与监控系统等。

本书详述了机械自动化装配系统分析、设计方法，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书内容的阐述深入浅出，便于自学和实践。

本书可供智能制造领域的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相关专业师生的参考书。

机械自动化装配技术 内容简介

本书系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。全书内容主要包括：自动化装配技术基础、装配机的结构形式、自动化供料系统、工件的分隔与换向、工件的定位与夹紧、装配机器人、装配流水线节拍与工序设计、面向装配的产品设计、汽车的自动化装配、装配系统的可靠性与监控系统等。 本书详述了机械自动化装配系统分析、设计方法，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书内容的阐述深入浅出，便于自学和实践。 本书可供智能制造领域的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相关专业师生的参考书。

机械自动化装配技术 目录

第1章绪论

1.1装配自动化的作用1

1.2装配自动化的基本概况3

第2章自动化装配技术基础

2.1自动化装配的工作流程5

2.2自动装配机械的结构7

2.3装配工艺过程的确定31

第3章装配机的结构形式

3.1装配机及装配系统概述36

3.2单工位装配机39

3.3多工位装配机41

第4章自动化供料系统

4.1物料供输自动化51

4.2送料装置53

4.2.1振盘的功能与特点53

4.2.2振盘的结构与工作原理54

4.2.3振盘的定向原理56

4.2.4直线送料器62

4.2.5振盘的缓冲功能63

4.2.6振盘的出料速度调节65

4.3间歇送料装置66

4.3.1间歇送料装置的功能与应用66

4.3.2槽轮机构的结构与应用67

4.4凸轮分度器原理及应用72

4.4.1凸轮分度器的功能72

4.4.2凸轮分度器的工作原理73

4.4.3凸轮分度器工程应用75

4.4.4凸轮分度器的节拍77

4.5装配物料输送系统79

4.5.1传送设备79

4.5.2带式输送系统80

4.5.3链式输送系统83

4.5.4步伐式传送带83

4.5.5辊子输送系统85

4.5.6悬挂输送系统85

4.5.7有轨导向小车85

4.5.8随行夹具返回装置86

4.6柔性物流系统87

4.6.1物流输送形式87

4.6.2自动导向小车89

4.6.3自动化仓库92

4.6.4物流系统计算机仿真97

第5章工件的分隔与换向

5.1工件的暂存与分隔99

5.1.1工件的暂存99

5.1.2工件的分隔101

5.1.3典型工件的分料机构101

5.2工件的定向与换向107

5.2.1工件的定向与换向107

5.2.2定向与换向方法108

第6章工件的定位与夹紧

6.1定位的基本原理112

6.2定位的基本方法114

6.3定位机构设计117

6.4典型夹紧方法与机构119

第7章装配机器人

7.1柔性自动化的要求125

7.2机器人的结构形式128

7.3机器人的控制134

7.4机器人驱动装置139

7.5机器人的传感器144

7.6机器人的视觉技术146

7.7机器人编程技术149

7.8机器人新技术157

7.9机械手的典型运动及结构模式158

7.10机械手典型结构组成160

7.11工业机器人末端关节结构165

7.12机械手主要性能要求166

7.13机械手的缓冲结构168

7.14微机器人与微装配172

7.14.1微机器人172

7.14.2微机器人分类174

7.14.3微驱动器176

7.14.4微定位机构177

7.14.5微小目标的抓取技术179

7.14.6控制系统181

第8章装配流水线节拍与工序设计

8.1手工装配流水线节拍与工序设计183

8.1.1手工装配流水线的基本结构183

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