消防部队联合救援协同组织指挥 本书特色

本书详细介绍了联合救援协同组织相关概念和基础理论，联合救援协同组织指挥活动，联合救援指挥总体结构及特点，联合救援指挥体系，作战Agent模型，多Agent联合救援协同组织，多Agent联合救援战术处理，联合救援仿真及原型系统实现等内容。本书从基础理论—体系构建—系统实现思路将联合救援系统组织指挥进行全方位阐述。本书的*特色是理论结合实际进行阐述和说明，贴合了应急救援工作实际情况，可在一定程度上为应急管理提供可靠的理论依据和坚实的理论基础。本书文字简洁、理论丰富、通俗易懂，书中内容可供政府应急部门、相关单位工作者、学校的师生以及从事应急救援工作的有关人员参考，适合于应急救援理论援救人员和从事应急救援一线工作人员阅读使用，也可作为应急救援相关专业的辅助教材。

消防部队联合救援协同组织指挥 内容简介

本书详细介绍了联合救援协同组织相关概念和基础理论，联合救援协同组织指挥活动，联合救援指挥总体结构及特点，联合救援指挥体系，作战Agent模型，多Agent联合救援协同组织，多Agent联合救援战术处理，联合救援仿真及原型系统实现等内容。本书从基础理论—体系构建—系统实现思路将联合救援系统组织指挥进行多方面阐述。本书的很大特色是理论结合实际进行阐述和说明，贴合了应急救援工作实际情况，可在一定程度上为应急管理提供可靠的理论依据和坚实的理论基础。 本书文字简洁、理论丰富、通俗易懂，书中内容可供政府应急部门、相关单位工作者、学校的师生以及从事应急救援工作的有关人员参考，适合于应急救援理论援救人员和从事应急救援一线工作人员阅读使用，也可作为应急救援相关专业的辅助教材。

消防部队联合救援协同组织指挥 目录

**章概述 / 1

**节联合救援协同组织指挥的概念和地位 / 2

第二节联合救援协同组织指挥的要素、规律和原则 / 6

第三节联合救援协同组织指挥的主要特点 / 23



第二章基础理论 / 26

**节多Agent理论 / 26

第二节证据理论 / 33

第三节救援指挥 / 34



第三章联合救援协同组织指挥活动 / 36

**节联合救援协同组织指挥活动的特点和要求 / 36

第二节联合救援掌握情况 / 39

第三节联合救援运筹决策 / 42

第四节联合救援计划 / 49

第五节联合救援组织 / 53

第六节联合救援控制协调 / 59



第四章联合救援指挥总体结构及特点 / 65

**节联合救援体系结构的特点 / 65

第二节多Agent联合救援总体结构 / 65



第五章联合救援指挥体系 / 70

**节多Agent联合救援作战模型框架 / 70

第二节系统主要Agent模型 / 73

第三节各Agent之间的关系 / 81



第六章作战Agent模型 / 84

**节作战Agent的BDI组成 / 84

第二节模型的基本结构 / 85

第三节作战Agent的行为框架 / 89

第四节作战行为规则 / 96



第七章多Agent联合救援协同组织 / 99

**节联合救援的组织指挥机制分析 / 99

第二节多Agent联合救援组织特点 / 100

第三节作战Agent的协作及联合行动 / 103

第四节协作算法 / 110



第八章多Agent联合救援战术处理 / 118

**节联合救援战术处理行为框架 / 118

第二节改进的证据理论 / 121

第三节环境感知 / 125

第四节信息处理 / 129

第五节行动选择 / 130



第九章联合救援仿真及原型系统实现 / 134

**节Swarm简介 / 134

第二节联合救援作战仿真模型 / 136

第三节仿真实验及结果分析 / 141

第四节跨地区火灾现场力量调集系统 / 144



参考文献 / 148

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