10.2.3 限制*大计算数259
10.2.4 高效MPDTC算法259
10.3 性能评估260
10.3.1 案例研究260
10.3.2 稳态运行时的性能标准261
10.3.3 稳态运行时的计算指标263
10.4 总结和讨论267
参考文献268
第11章 模型预测直接转矩
控制的推演269
11.1 模型预测直接电流控制269
11.1.1 案例研究270
11.1.2 控制问题271
11.1.3 定子电流边界的描述271
11.1.4 控制器模型274
11.1.5 控制问题的描述275
11.1.6 MPDCC算法276
11.1.7 性能评估277
11.1.8 整定282
11.2 模型预测直接功率控制283
11.2.1 案例研究284
11.2.2 控制问题285
11.2.3 控制器模型286
11.2.4 控制问题的描述286
11.2.5 性能评估287
11.3 总结和讨论292
11.3.1 模型预测直接电流控制292
11.3.2 模型预测直接功率控制293
11.3.3 目标集293
附录11.A MPDCC中使用的控制器模型295
附录11.B 有功和无功功率296
附录11.C MPDPC中使用的控制器模型297
参考文献298
第4篇 基于脉冲宽度调制的模型预测控制301
第12章 模型预测脉冲模式控制303
12.1 *新控制方法303
12.2 优化脉冲模式304
12.2.1 概要性能及计算304
12.2.2 磁链幅值与调制度的关系305
12.2.3 时间与角度的关系306
12.2.4 定子磁链参考轨迹306
12.2.5 查表法308
12.3 定子磁链控制308
12.3.1 控制目标308
12.3.2 控制原理308
12.3.3 控制问题309
12.3.4 控制方法309
12.4 MP3C算法310
12.4.1 观测器311
12.4.2 速度控制器312
12.4.3 转矩控制器312
12.4.4 磁链控制器312
12.4.5 脉冲模式加载器312
12.4.6 参考磁链313
12.4.7 脉冲模式控制器313
12.5 MP3C求解方法315
12.5.1 基于二次规划的MP3C 316
12.5.2 基于无差拍控制的MP3C 318
12.6 脉冲插入319
12.6.1 定义320
12.6.2 算法320
附录12.A 二次规划322
附录12.B 无约束求解323
附录12.C 无差拍MP3C的转换324
参考文献324
第13章 模型预测脉冲模式控制性能评估325
13.1 NPC逆变器驱动系统性能评估325
13.1.1 仿真设置325
13.1.2 稳态运行326
13.1.3 瞬态运行331
13.2 ANPC逆变器驱动系统实验结果335
13.2.1 实验设置335
13.2.2 分层控制结构337
13.2.3 稳态运行338
13.3 总结和讨论340
13.3.1 与现有先进控制方法的区别340
13.3.2 讨论342
参考文献343
第14章 模块化多电平变换器的模型预测控制344
14.1 引言344
14.2 预备知识345
14.2.1

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