一本书读懂智能网联汽车 本书特色

《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系，以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。

全书图文并茂，文字通俗易懂，可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习，也可供智能网联汽车爱好者阅读。

一本书读懂智能网联汽车 内容简介

★智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信技术、大数据、云计算等专业知识，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体。

★《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出智能网联汽车代表着汽车行业未来的发展方向，是目前我国汽车工业转型的重要方向之一。

★本书主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系。

★书中采用问答形式，通过200个问题，系统介绍了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术（ADAS）。

一本书读懂智能网联汽车 目录

Chapter 1 智能网联汽车概述 001

1-1 为什么要发展智能网联汽车？　/ 001

1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？　/ 002

1-3 什么是智能汽车？　/ 003

1-4 什么是网联汽车？　/ 004

1-5 智能汽车的发展方向是什么？　/ 005

1-6 什么是车联网？　/ 006

1-7 车联网主要有哪些应用？　/ 006

1-8 什么是智能交通系统？　/ 007

1-9 什么是智能网联汽车？　/ 008

1-10 什么是无人驾驶汽车？　/ 009

1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？　/ 010

1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？　/ 011

1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？　/ 011

1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？　/ 012

1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？　/ 014

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？　/ 014

1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？　/ 015

1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？　/ 017

1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？　/ 018

1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？　/ 019

1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？　/ 020

1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？　/ 021

1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？　/ 021

1-24 智能网联汽车发展目标是什么？　/ 022

1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？　/ 023

1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？　/ 024

1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？　/ 025

1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？　/ 025

1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？　/ 026

1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？　/ 027



Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029

2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？　/ 029

2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？　/ 030

2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？　/ 031

2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？　/ 031

2-5 什么是超声波传感器？　/ 032

2-6 超声波传感器有什么特点？　/ 033

2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？　/ 034

2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 035

2-9 什么是毫米波雷达？　/ 035

2-10 毫米波雷达有什么特点？　/ 036

2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？　/ 037

2-12 毫米波雷达有哪些类型？　/ 037

2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？　/ 038

2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？　/ 039

2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 040

2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？　/ 041

2-17 什么是激光雷达？　/ 042

2-18 激光雷达有什么特点？　/ 043

2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？　/ 044

2-20 激光雷达测距原理是怎样的？　/ 044

2-21 激光雷达有哪些类型？　/ 045

2-22 激光雷达有哪些功能？　/ 047

2-23 什么是视觉传感器？　/ 048

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