3.4.1基本原理、分类
3.4.2多相永磁电动机通用数学模型
3.4.3多相正弦波永磁同步电动机数学模型
3.4.4船舶永磁推进电动机特点
第4章船舶直流电力推进
4.1主电路连接方式
4.1.1主发电机并联接法与主发电机串联接法的比较
4.1.2一般串联接法与交互串联接法的比较
4.1.3主电动机采用单电枢或双电枢的比较
4.1.4主电路连接法举例
4.2简单的G-M系统
4.2.1工作原理和机械特性
4.2.2G-M系统的工作状态
4.2.3G-M系统的优点
4.2.4G-M系统的缺点
4.3带蓄电池组的G-M系统
4.3.1调速方式及工作特性
4.3.2系统的优缺点
4.4恒功率系统
4.4.1理想恒功率特性和发电机电动机特性的自动调节方法
4.4.2三绕组发电机系统
4.5恒电流系统
4.5.1基本原理
4.5.2恒电流系统的静特性
4.5.3恒电流系统的应用范围
4.6带整流输出的交流发电机—直流电动机推进系统
4.6.1交流发电机的设计特点
4.6.2十二相发电机整流桥连接方式及整流特性
4.6.3采用交—直系统的优点
4.7船舶直流电力推进控制案例
第5章船舶交流电力推进系统及其变频器
5.1交流电力推进系统概述
5.2推进变频器用大功率电力电子器件
5.2.1电力二极管
5.2.2晶闸管
5.2.3门极关断晶闸管（GTO）
5.2.4绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
5.2.5集成门极换流晶闸管(IGCT)
5.2.6电子注入增强栅晶体管（IEGT）
5.3交-直-交变频器分类
5.4H桥型逆变器
5.4.1单相半桥电压型逆变电路
5.4.2单相H桥逆变器
5.4.3多相H桥逆变器
5.5两电平逆变器
5.5.1三相两电平逆变电路
5.5.2多相两电平逆变电路
5.6多电平逆变器
5.7交-交变频器
5.7.1单相交-交变频电路
5.7.2三相交-交变频电路
第6章船舶交流电力推进系统PWM控制技术
6.1正弦PWM(SPWM)控制技术
6.1.1基本原理
6.1.2过调制操作
6.1.3载波与调制波频率的关系
6.1.4死区效应及补偿
6.2空间矢量PWM（SVPWM）控制技术
6.2.1静止空间矢量
6.2.2矢量作用时间计算
6.2.3Vref位置与作用时间之间的关系
6.2.4开关顺序设计
6.3特定谐波消除PWM（SHEPWM）控制技术
6.4滞环PWM控制技术
第7章船舶交流电力推进系统调速控制技术
7.1电力推进系统标量控制技术
7.1.1开环恒压频比（V/F）标量控制
7.1.2带转差率调节的速度控制
7.2电力推进系统矢量控制技术
7.2.1矢量控制与直流电动机控制的相似性
7.2.2等效电路和相量图
7.2.3矢量控制原理
7.2.4直接矢量控制
7.2.5磁链矢量的估计
7.2.6间接或前馈矢量控制
7.3电力推进系统直接转矩控制
7.3.1基于定子和转子磁链的转矩表达式
7.3.2直接转矩控制的基本原理
7.4交流电力推进系统示例
7.4.1某液化天然气运输船电力推进系统
7.4.2某350t自航起重船电力推进系统
第8章船舶侧推装置
8.1船舶侧推装置概述
8.1.1船舶侧推装置的工作原理
8.1.2船舶侧推装置的作用和要求
8.2船舶侧推装置控制系统的组成和原理
8.2.1定距桨侧推装置
8.2.2调距桨侧推装置
8.3船舶侧推装置的典型控制系统
8.4船舶侧推装置的选用要点及其应用
8.4.1船舶侧推装置的选用要点
8.4.2船舶侧推装置的应用
8.5船舶侧推装置设计举例
第9章船舶吊舱式电力推进
9.1船舶吊舱式电力推进概述
9.1.1吊舱式推进器
9.1.2吊舱电力推进系统
9.1.3吊舱电力推进中的几项关键技术
9.2船舶吊舱式电力推进的性能和特点
9.3吊舱式对转螺旋桨（CRP）系统的结构原理和特点
第10章轮缘驱动电力推进
10.1轮缘驱动电力推进概述
10.1.1轮缘驱动电力推进的基本概念
10.1.2轮缘驱动电力推进的主要特点
10.2轮缘驱动电力推进的发展
10.3轮缘驱动电力推进的关键技术
10.4轮缘驱动推进电动机
10.5轮缘驱动电力推进案例
第11章船舶超导电力推进
11.1超导技术概述
11.1.1超导材料的发展
11.1.2超导材料的性质
11.1.3超导技术应用
11.2船舶超导电力推进装置的发展
11.3超导电力推进系统
11.3.1超导电力推进的特点

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