工业机器人设计与实例详解

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工业机器人设计与实例详解

工业机器人设计与实例详解

作者:曹胜男、朱冬、祖国建 编著

开 本:16开

书号ISBN:9787122334503

定价:49.0

出版时间:2018-07-01

出版社:化学工业出版社



第6章工业机器人编程系统设计104

6.1机器人编程系统及方式104

6.2编程语言的类型105

6.2.1编程语言的分类105

6.2.2机器人编程常用的四大语言107

6.3工业机器人编程、设计过程113

第7章示教与再现118

7.1示教再现原理118

7.1.1示教再现定义118

7.1.2示教的分类118

7.2示教再现操作方法119

7.2.1示教系统的组成119

7.2.2示教再现操作119

第8章典型工业机器人设计实例129

8.1喷涂机器人129

8.1.1喷涂机器人的结构129

8.1.2喷涂机器人控制系统130

8.1.3直接示教轻动化136

8.1.4应用实例137

8.2点焊机器人138

8.2.1点焊机器人的结构138

8.2.2点焊机器人控制系统140

8.2.3点焊机器人应用实例142

8.3弧焊机器人144

8.3.1弧焊机器人的结构144

8.3.2弧焊机器人控制系统146

8.3.3弧焊机器人应用实例148

8.4搬运机器人149

8.4.1搬运机器人的结构149

8.4.2搬运机器人控制系统151

8.4.3搬运机器人应用实例155

8.5装配机器人156

8.5.1装配机器人结构156

8.5.2装配机器人的驱动系统157

8.5.3装配机器人应用实例158

8.6冲压机器人159

8.6.1冲压机器人的结构159

8.6.2冲压机器人控制系统162

8.6.3冲压机器人应用实例165

8.7压铸机器人167

8.7.1压铸机器人的结构167

8.7.2压铸机器人控制系统168

8.7.3压铸机器人应用实例170

参考文献173 工业机器人设计与实例详解

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