濮樺瓨妲搁惇鍏煎皾濡亷绱濈仦杈ㄦЦ閻鍢查懕姘モ偓鍌涱儘闂傤喛顢戞禍鍝勫箵闁綀绔熼敍鐔烘箒閻偐娉╅惄鍫濐槱閵嗗倹澧犳慨瀣偓浣规К瑜版帪绱濋崣鍫モ偓浣告偘瑜版帒骞撻妴鍌濆閸掔増鐫欓崡妤勫垁娑撳﹥妲敍灞藉磮娑撳洤鎷伴弰銉ょ秶閵嗭拷
工业机器人设计与实例详解
工业机器人设计与实例详解作者:曹胜男、朱冬、祖国建 编著 开 本:16开 书号ISBN:9787122334503 定价:49.0 出版时间:2018-07-01 出版社:化学工业出版社 |
第6章工业机器人编程系统设计104
6.1机器人编程系统及方式104
6.2编程语言的类型105
6.2.1编程语言的分类105
6.2.2机器人编程常用的四大语言107
6.3工业机器人编程、设计过程113
第7章示教与再现118
7.1示教再现原理118
7.1.1示教再现定义118
7.1.2示教的分类118
7.2示教再现操作方法119
7.2.1示教系统的组成119
7.2.2示教再现操作119
第8章典型工业机器人设计实例129
8.1喷涂机器人129
8.1.1喷涂机器人的结构129
8.1.2喷涂机器人控制系统130
8.1.3直接示教轻动化136
8.1.4应用实例137
8.2点焊机器人138
8.2.1点焊机器人的结构138
8.2.2点焊机器人控制系统140
8.2.3点焊机器人应用实例142
8.3弧焊机器人144
8.3.1弧焊机器人的结构144
8.3.2弧焊机器人控制系统146
8.3.3弧焊机器人应用实例148
8.4搬运机器人149
8.4.1搬运机器人的结构149
8.4.2搬运机器人控制系统151
8.4.3搬运机器人应用实例155
8.5装配机器人156
8.5.1装配机器人结构156
8.5.2装配机器人的驱动系统157
8.5.3装配机器人应用实例158
8.6冲压机器人159
8.6.1冲压机器人的结构159
8.6.2冲压机器人控制系统162
8.6.3冲压机器人应用实例165
8.7压铸机器人167
8.7.1压铸机器人的结构167
8.7.2压铸机器人控制系统168
8.7.3压铸机器人应用实例170
参考文献173
工业技术 一般工业技术
在线阅读
- 最新内容
- 相关内容
- 网友推荐
- 图文推荐
零零教育社区:论坛热帖子
[高考] 2022 西安电子科技大学《软件工程》大作业答案 (2022-04-25) |
[家长教育] 孩子为什么会和父母感情疏离? (2019-07-14) |
[教师分享] 给远方姐姐的一封信 (2018-11-07) |
[教师分享] 伸缩门 (2018-11-07) |
[教师分享] 回家乡 (2018-11-07) |
[教师分享] 是风味也是人间 (2018-11-07) |
[教师分享] 一句格言的启示 (2018-11-07) |
[教师分享] 无规矩不成方圆 (2018-11-07) |
[教师分享] 第十届全国教育名家论坛有感(二) (2018-11-07) |
[教师分享] 贪玩的小狗 (2018-11-07) |