ABB工业机器人基础操作与编程
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ABB工业机器人基础操作与编程作者：智通教育教材*写组 开 本：16开 书号ISBN：9787111621812 定价：39.0 出版时间：2019-05-01 出版社：机械工业出版社 |
5.1 工件坐标系与 Wobjdata 数据 ..........................092
5.1.1 Wobjdata 数据的创建与定义 ...........................092
5.1.2 Wobjdata 的用途 ..................................................095
5.2 工具坐标系与 Tooldata 数据 ............................096
5.2.1 Tooldata 数据的创建与设定 ............................096
5.2.2 自定义工具坐标系的用途 ...............................101
课后练习题 ...............................................................102
第 6 章 ABB 工业机器人的 I/O 系统配置 ............104
6.1 标准板卡类型 ..................................................104
6.2 DSQC 652 板卡与数字信号配置 .....................112
6.2.1 DSQC 652 板卡的配置 .......................................112
6.2.2 DI 信号的配置与电气接线 .............
工业技术 机械仪表工业 机械设计、计算与制图
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