5.1.2　膛内共线装定技术基础理论 141

5.1.3　探测和处理技术基础理论 153

5.2　中大口径弹药灵巧引信设计实例 160

5.2.1　特征分析和控制时序设计 160

5.2.2　灵巧引信系统总体设计 161

5.2.3　装定系统设计和试验 162

5.2.4　探测和处理系统设计与试验 175

第6章 硬目标侵彻弹药灵巧引信设计理论及应用 183

6.1　硬目标侵彻灵巧引信概述 184

6.1.1　硬目标侵彻引信的要求与特征 184

6.1.2　硬目标侵彻引信设计原则 185

6.1.3　硬目标侵彻弹药灵巧引信设计思想 185

6.1.4　硬目标侵彻弹药灵巧引信设计需解决的问题 186

6.2　硬目标侵彻灵巧引信的设计理论及仿真 187

6.2.1　球形空腔膨胀理论与弹体运动模型的建立 187

6.2.2　穿靶仿真结果与分析 193

6.3　信息获取与过程控制方法 198

6.3.1　典型目标的分类与特性 198

6.3.2　侵彻引信用高g值加速度传感器探测技术 199

6.3.3　加速度开关——硬目标侵彻高g值惯性开关 203

6.3.4　侵彻信号关键特征分析 207

6.3.5　硬目标侵彻引信炸点控制系统组成及工作原理 210

6.3.6　硬目标侵彻引信高作用可靠性和侵彻过程抗干扰

设计方法 212

6.3.7　硬目标侵彻引信设计“三要素”与精确起爆控制方法 213

6.4　缓冲防护与高作用可靠性设计 214

6.4.1　缓冲装置的设计 214

6.4.2　高作用可靠性设计 217

6.5　试验评估与性能考核 221

6.5.1　实验室模拟试验 221

6.5.2　靶场动态试验与性能考核 237

第7章　反坦克弹药灵巧引信设计理论及应用 245

7.1　任务、约束及时空识别与过程控制分析 246

7.2　装甲防护与突防技术基础理论 247

7.2.1　爆炸反应装甲特性分析 247

7.2.2　主动防护系统特性分析 251

7.2.3　反坦克弹药突防技术 254

7.2.4　破甲弹引信发展概述 261

7.3　破甲弹药灵巧引信信息交联设计理论 261

7.3.1　坦克分装弹药信息交联基础理论 261

7.3.2　坦克分装弹药装定技术方案 262

7.4　低伸弹道目标探测与设计方法 264

7.4.1　传统近炸引信探测技术 265

7.4.2　激光探测技术 266

7.4.3　目标探测方法对比及适用性分析 267

7.4.4　探测系统设计关键技术 269

7.5　反坦克弹药灵巧引信时空识别基础理论 271

7.5.1　脉冲激光测距机定距体制 271

7.5.2　三角法定距体制 272

7.5.3　距离选通定距体制 275

7.5.4　脉冲鉴相定距体制 277

7.5.5　时空识别精度分析与提高 279

7.6　突防策略与起爆控制 283

7.6.1　新型破甲弹对抗反应装甲起爆控制策略 283

7.6.2　新型破甲弹对抗主动防护起爆控制策略 288

7.7　反坦克破甲弹灵巧引信设计实例 290

7.7.1　破甲弹总体方案 290

7.7.2　灵巧引信主控系统功能设计 291

7.7.3　高重复频率、窄脉宽激光脉冲驱动模块 292

7.7.4　引信自动增益接收系统设计 293

7.7.5　激光定距系统抗环境干扰能力测试 294

7.7.6　探测系统抗冲击试验 295

7.7.7　动态试验 296

第8章　雷弹灵巧引信设计理论与应用 299

8.1　任务、约束、控制与信息交联分析 300

8.2　智能雷群网络化信息交联基础理论 301

8.2.1　通信系统模型 301

8.2.2　数字通信的基本方法 305

8.2.3　软件无线电自组网交联技术 315

8.3　智能雷弹灵巧引信探测基础理论 317

8.3.1　被动探测技术 319

8.3.2　主动探测技术 322

8.4　基于声传感器的智能雷弹及引信识别与控制基础理论 328

8.4.1　智能雷节点自定位算法 328

8.4.2　目标定位算法 332

8.5　智能雷弹原理样机及试验 342

8.5.1　智能雷弹样机 342

8.5.2　智能雷弹样机测试试验 343

第9章　水下武器激光灵巧引信设计基础理论及应用 347

9.1　概述 348

9.2　水下激光灵巧引信探测基础理论 349

9.2.1　水下激光灵巧引信周视探测原理 349

9.2.2　海水激光传输特性模型 351

9.2.3　非同轴光学系统*优角度参数模型 364

9.3　水下激光灵巧引信信息处理及起爆控制基础理论 378

9.3.1　脉冲激光同步扫描探测点数据建模 378

9.3.2　激光周视多探测点*佳起爆模型 379

9.3.3　激光扫描探测系统*佳扫描频率与脉冲频率 382

9.4　水下激光周视探测系统试验研究 386

9.4.1　原理样机组成 386

9.4.2　非同轴激光探测区距离测试试验 387

9.4.3　原理样机性能试验 389

参考文献 392

国之重器出版工程 灵巧引信设计基础理论与应用 作者简介

张合，男，南京理工大学教授、博士生导师。主要研究方向为灵巧与智能引信技术、引信新型探测技术、武器系统与引信交联技术等。军委科技委引信技术专家组组长、086高效毁伤专项专家组成员，《兵工学报》和《探测与控制学报》编委、南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室副主任、机电工程研究所所长。主持并完成国防 “十一五”“十二五”等多项预研、国家自然科学基金、国防基金、博士点基金等省部级以上项目二十余项；获国家科学技术进步二等奖2项（排名第1）、省部级科技发明与进步二等奖以上6项（排名第1），已培养硕士、博士与博士后80余名，发表论文180余篇，授权发明专利61项。 李长生，男，工学博士，南京理工大学副教授，2012年留校任教，主要研究方向为引信装定技术，侵彻引信技术。发表高水平论文10余篇，申请发明专利10余项，主持国家自然科学基金1项，国防预研基金3项，参与多项武器装备型号及横向课题的研究，其中担任型号副总师1项，为主参与的某型引信已完成定型并列装，相关技术成果于2017年获国家科技进步二等奖。

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