4.3.1 连续系统的基本概念 81
4.3.2 连续系统的Simulink仿真分析 82
4.3.3 线性连续系统的基本概念 85
4.3.4 线性连续系统的仿真分析 86
4.4 混合系统仿真 88
4.4.1 混合系统仿真技术概述 88
4.4.2 混合系统仿真实例一：通信系统 89
4.4.3 混合系统仿真实例二：汽车行驶控制系统 91
4.5 Simulink的调试技术 94
4.5.1 Simulink调试器启动 95
4.5.2 调试器的操作设置与功能 95
4.5.3 系统调试实例 97
4.6 本章小结 99
第5章 Simulink子系统 101
5.1 Simulink简单子系统 101
5.1.1 简单子系统的生成 101
5.1.2 子系统的基本操作 102
5.2 Simulink高级子系统 102
5.2.1 条件执行子系统的建立方法 103
5.2.2 使能子系统 104
5.2.3 触发子系统 106
5.2.4 触发使能子系统 109
5.2.5 原子子系统 109
5.2.6 其他子系统介绍 111
5.3 Simulink子系统的封装 112
5.3.1 子系统封装的概念 112
5.3.2 创建子系统封装模块 112
5.3.3 子系统封装实例 114
5.4 Simulink模块库技术 116
5.4.1 模块库的概念及应用 116
5.4.2 建立与使用模块库 117
5.4.3 库模块与引用模块的关联 118
5.4.4 可配置子系统 119
5.5 本章小结 120
第6章 Simulink命令行仿真 122
6.1 使用命令行方式建立系统模型 122
6.1.1 关于系统模型的命令 123
6.1.2 关于模块的命令 125
6.1.3 关于连线的命令 126
6.1.4 关于参数的命令 126
6.1.5 关于路径名的命令 128
6.1.6 其他命令 128
6.1.7 命令行方式建立系统模型实例 129
6.2 Simulink与MATLAB的接口 130
6.2.1 由MATLAB工作区变量设置系统模块参数 130
6.2.2 将信号输出到MATLAB工作区中 130
6.2.3 使用工作区变量作为系统输入信号 131
6.2.4 MATLAB Function与Fcn模块 131
6.3 使用命令行方式进行动态系统仿真 132
6.3.1 使用sim命令进行动态系统仿真 133
6.3.2 simset与simget命令的使用 137
6.3.3 simplot命令的使用 140
6.4 使用MATLAB脚本分析动态系统 141
6.4.1 蹦极跳的安全性分析 141
6.4.2 汽车行驶控制系统中控制器的调节 142
6.5 Simulink系统仿真常见问题 144
6.5.1 系统状态的确定 144
6.5.2 系统平衡点的确定 145
6.5.3 非线性系统的线性化处理 146
6.5.4 回调函数 148
6.6 本章小结 150
第7章 S-function 151
7.1 S-function概述 151
7.1.1 S-function的基本概念 151
7.1.2 S-function的几个相关概念 152
7.1.3 S-function模块 155
7.1.4 在模型中使用S-function 155
7.1.5 向S-function传递参数 157
7.1.6 何时使用S-function 157
7.2 S-function的工作原理 158
7.2.1 Simulink模块的数学关系 158
7.2.2 Simulink仿真流程 158
7.2.3 S-function仿真流程 159
7.2.4 S-function回调程序 160
7.3 编写M文件S-function 160
7.3.1 M文件S-function概述 160
7.3.2 S-function参数 161
7.3.3 S-function的输出 161
7.3.4 定义S-function的模块特性 162
7.3.5 M文件S-function实例 162
7.4 编写C-MEX文件S-function 173
7.4.1 MEX文件S-function概述 173
7.4.2 SimStruct数据结构与Work Vector工作向量 173
7.4.3 C-MEX S-function仿真流程 175
7.4.4 C-MEX S-function模板 176
7.4.5 C-MEX S-function实例 178
7.4.6 S-Function Builder 180
7.5 M文件S-function与C-MEX S-function的比较 187
7.6 本章小结 192
第8章 通信系统仿真 194
8.1 通信系统 194
8.1.1 通信系统的分类 194
8.1.2 通信系统的仿真方法 196
8.2 通信系统仿真模型 204
8.2.1 通信系统的基本模型 204
8.2.2 通信系统基本模块 207
8.3 通信系统仿真命令 227
8.3.1 信源产生函数 227
8.3.2 信源编码 解码函数 228
8.3.3 信道模型函数 230
8.3.4 调制 解调函数 232
8.3.5 滤波器函数 232
8.4 通信系统仿真实例 234
8.5 本章小结 238
第9章 电力系统仿真 239
9.1 电力系统元件 239
9.1.1 同步发电机 239
9.1.2 电力变压器 247
9.1.3 输电线路 252
9.1.4 负荷 258
9.2 电力图形分析界面模块 259
9.2.1 配置参数 260
9.2.2 稳态电压电流 261
9.2.3 初始状态设置 261
9.2.4 潮流计算 262
9.2.5 电机初始化 262
9.2.6 LTI视窗 263
9.2.7 阻抗依频特性 263
9.2.8 FFT分析 264
9.2.9 报表生成 265
9.2.10 磁滞特性设计工具 265
9.2.11 计算RLC线路参数 266
9.3 电力系统仿真命令 267
9.3.1 电源及组件函数类型 267
9.3.2 发动机和发生器函数类型 269
9.3.3 感应测量函数类型 271
9.3.4 仿真分析函数类型 271
9.4 电力系统仿真实例 272
9.4.1 电力系统潮流计算 272
9.4.2 电力系统稳态分析 274
9.5 本章小结 276
第 10章 控制系统仿真 277
10.1 控制系统基本概念 277
10.1.1 控制系统的结构 277
10.1.2 控制系统的数学模型 278
10.1.3 控制系统的性能指标 283
10.2 控制系统分析方法 285
10.2.1 时域分析法 285
10.2.2 根轨迹分析法 289
10.2.3 频域分析法 293
10.2.4 状态空间分析法 298
10.3 控制系统仿真模块 307
10.3.1 Simulink标准模块库 307
10.3.2 控制系统工具箱 313
10.4 控制系统仿真命令 315
10.4.1 模型命令 315
10.4.2 分析命令 318
10.4.3 设计命令 319
10.5 控制系统仿真实例 320
10.6 本章小结 324
第 11章 模糊控制仿真 326
11.1 模糊理论的基本概念 326
11.1.1 模糊集合 326
11.1.2 模糊关系 328
11.1.3 模糊逻辑 328
11.1.4 模糊语言 328
11.1.5 模糊推理 329

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