5.5.2 系统的可观测性分解 （123）
5.6 习题 （125）
第6章 线性定常系统的综合 （127）
6.1 反馈控制系统的基本结构 （127）
6.1.1 状态反馈和输出反馈 （127）
6.1.2 两种反馈形式的讨论 （128）
6.2 极点配置问题 （129）
6.2.1 状态反馈极点配置定理 （129）
6.2.2 单输入单输出系统状态反馈极点配置方法 （132）
6.3 系统镇定 （136）
6.3.1 状态反馈镇定 （136）
6.3.2 输出反馈镇定 （139）
6.4 解耦控制 （140）
6.4.1 串联解耦 （141）
6.4.2 反馈解耦 （142）
6.5 状态观测器 （148）
6.5.1 全维状态观测器及其设计方法 （148）
6.5.2 降维状态观测器 （153）
6.5.3 带状态观测器的闭环控制系统 （157）
6.6 习题 （161）
第7章 *优控制 （163）
7.1 *优控制的基本概念 （163）
7.1.1 *优控制问题 （163）
7.1.2 静态*优控制 （165）
7.2 *优控制中的变分法 （166）
7.2.1 变分法 （166）
7.2.2 应用变分法求解*优控制问题 （175）
7.3 习题 （184）
参考文献 （185）

现代控制理论与应用/梁全等 作者简介

梁全，沈阳工业大学机械工程学院教师，主要从事教学和科研工作，研究方向为"流体传动与控制”、"数控技术”，曾获沈阳工业大学教师授课大赛优秀奖。

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