四、项目分析 127
（一）工作原理 127
（二）设计思路 127
（三）产品选型 127
（四）I/O分配 127
（五）系统接线 128
（六）组态软件设计流程 128
五、项目实施 128
（一）编写PLC程序 128
（二）编写触摸屏程序 129
（三）系统调试 131
六、项目拓展 132
思考与练习六 133
项目七　触摸屏、PLC与变频器的模拟量开环调速 135
一、项目目标 135
二、项目提出 135
三、相关知识 135
（一）S7-200 PLC传送指令 135
（二）S7-200 PLC数据类型转换指令 137
（三）数据运算指令 138
（四）逻辑运算指令 142
（五）S7-200 PLC模拟量模块简介 144
四、项目分析 150
（一）工作原理 150
（二）设计思路 150
（三）产品选型 150
五、项目实施 150
（一）参数设置 150
（二）触摸屏人机界面的设计 151
（三）控制程序的设计方法 151
五、项目拓展 152
（一）项目目的 152
（二）项目分析 153
（三）项目实施 153
思考与练习七 156
项目八　自来水水塔液位控制 157
一、项目目标 157
二、项目提出 157
三、相关知识 158
（一）液位传感器的工作原理与使用方法 158
（二）PID控制功能与PID 指令向导 158
（三）MCGS实时曲线制作 166
四、项目分析 168
（一）工作原理 168
（二）设计思路 169
（三）产品选型表8-1 169
（四）参数设置 169
（五）系统接线 170
五、项目实施 172
（一）编写PLC程序 172
（二）系统触摸屏控制画面的制作与触摸屏程序的编写 172
（三）系统调试 177
六、项目拓展 177
（一）恒温加热炉控制 177
（二）编制控制程序 178
思考与练习八 179
项目九　机械手抓取运动控制 180
一、项目目标 180
二、项目提出 180
三、相关知识 180
（一）高速计数器指令及应用 180
（二）MAP库的应用 185
（三）MCGS安全机制应用制作 194
四、项目分析 202
（一）工作原理 202
五、项目实施 203
（一）I/O分配 203
（二）控制系统程序 203
（三）触摸屏组态画面制作步骤 204
（四）运行策略 206
六、项目拓展 206
思考与练习九 209
项目十　S7-200系列PLC通信功能及应用 212
一、项目目标 212
二、项目提出 212
三、相关知识 213
（一）S7-200系列PLC的点对点通信（PPI） 213
（二）S7-200系列PLC USS协议指令的应用 219
（三）自由端口通信模式 225
四、项目分析 228
（一）工作原理 228
（二）设计思路 228
（三）产品选型 228
（四）参数设置 229
（五）系统接线 229
五、项目实施 229
（一）编写PLC程序 229
（二）触摸屏控制画面制作与触摸屏程序编写 231
六、项目拓展 233
（一）编写PLC程序 233
（二）变频器参数设置 234
（三）编写触摸屏程序 235
思考与练习十 238
参考文献 239

PLC与组态应用技术 作者简介

赵冰，电气自动化专业研究生学历，烟台工程职业技术学院专职教师，参与和支持多项国家级和省部级教改研究项目，出版过2本教材，具有丰富的实践和教学经验。

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