4.2　基于电压平方反馈外环及负载电流和无功电流前馈补偿的冲击电流抑制策略 061　　　

4.2.1　启动冲击电流分析 062　　　

4.2.2　启动电流抑制策略 064　　　

4.3　改善电流环响应速度的模型预测控制策略 066　　　

4.3.1　电流环动态性能分析 066　　　

4.3.2　基于一阶差分方程的模型预测控制策略 067　　　

4.4　仿真及实验研究 069　　　

4.5　本章小结 074　　　



第5 章　基于全阶状态观测器的速度估算系统研究075

5.1　全阶状态观测器的基本原理 076　　　

5.1.1　全阶状态观测器的数学模型及速度估算原理 076　　　

5.1.2　全阶状态观测器的转速反馈自适应率 078　　　

5.1.3　反馈增益矩阵对观测器的稳定性影响分析 079　　　

5.2　全阶状态观测器的改进型离散化方法研究 085　　　

5.3　基于给定部分种群的粒子群算法的全阶状态观测器反馈自适应率参数优化 088　　　

5.3.1　全阶状态观测器速度估算控制系统分析 089　　　

5.3.2　全阶状态观测器反馈自适应率参数的设计准则　 089　　　

5.3.3　自适应率参数优化 091　　　

5.4　仿真与实验分析 095　　　

5.4.1　仿真与分析 095　　　

5.4.2　实验与分析 096　　　

5.5　本章小结 098　

　　

第6 章　基于三级低通滤波器滤波的*小二乘法电机参数辨识100

6.1　概述 100　　　

6.2　电机参数对控制系统的影响分析 101　　　

6.2.1　电机参数对控制系统影响的理论分析 101　　　

6.2.2　仿真与分析 103　　　

6.3　基于三级低通滤波器滤波的*小二乘法的电机参数辨识 106　　　

6.3.1　遗忘因子递推*小二乘法原理 107　　　

6.3.2　三相异步电动机的*小二乘法简化模型 107　　　

6.3.3　基于三级低通滤波器的采样信号滤波 109　　　

6.3.4　仿真与分析 115　　　

6.4　本章小结 117　

　　

第7 章　三电平双PWM 变频器样机开发与实验118

7.1　概述 118　　　

7.2　三电平双PWM 变频器主电路参数设计 119　　　

7.2.1　直流母线电压的设计 120　　　

7.2.2　交流侧进线电感的设计 121　　　

7.2.3　直流侧电容的设计 123　　　

7.2.4　开关器件参数选取 125　　　

7.2.5　预充电电阻参数选取 125　　　

7.3　变频器小功率实验样机的硬件设计 126　　　

7.3.1　整流器部分硬件设计 128　　　

7.3.2　逆变器部分硬件设计 131　　　

7.4　变频器控制系统软件设计 135　　　

7.4.1　整流器软件设计 135　　　

7.4.2　逆变器软件设计 138　　　

7.5　小功率样机实验 139　　　

7.5.1　整流器部分实验 139　　　

7.5.2　低频下全阶状态观测器实验 142　　　

7.5.3　联机实验 145　　　

7.6　大功率样机实验 148　　　

7.6.1　大功率实验机组 148　　　

7.6.2　大功率样机实验结果及分析 150　　　

7.7　本章小结 155　　

　

第8 章　本书总结157



参考文献161

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