“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 本书特色

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。

主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。

本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。
本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。

主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。

本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。

本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。

“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 内容简介

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。 本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。

“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 目录

第1 章　医疗机器人的特点及分类　/ 1

　1.1　医疗机器人的基本概念　/ 1

　1.2　医疗机器人的特点　/ 2

　　　1.2.1　概述　/ 3

　　　1.2.2　医疗机器人的应用优点　/ 3

　　　1.2.3　医疗机器人未来发展的趋势　/ 3

　1.3　医疗机器人的结构　/ 4

　　　1.3.1　机器人系统的组成　/ 4

　　　1.3.2　医疗机器人的分类　/ 5

　参考文献　/ 21



第2 章　医疗机器人的关键技术　/ 23 　

　2.1　远程手术技术　/ 23

　　　2.1.1　远程手术技术的背景　/ 23

　　　2.1.2　远程手术的基本定义　/ 23

　　　2.1.3　远程手术的运用实例　/ 24

　2.2　手术导航技术　/ 25

　　　2.2.1　手术导航技术的背景　/ 25

　　　2.2.2　手术导航技术的基本定义　/ 26

　　　2.2.3　手术导航技术的运用实例　/ 28

　2.3　人机交互技术　/ 28

　　　2.3.1　人机交互技术的背景　/ 28

　　　2.3.2　人机交互的基本概念　/ 30

　　　2.3.3　人机交互的运用实例　/ 31

　2.4　辅助介入治疗技术　/ 33

　　　2.4.1　辅助介入治疗技术的背景　/ 33

　　　2.4.2　辅助介入治疗技术的基本定义　/ 34

　　　2.4.3　辅助介入治疗技术的应用实例　/ 34

　参考文献　/ 35



第3 章　医院服务机器人　/ 36 　

　3.1　引言　/ 36

　　　3.1.1　医院服务机器人的研究背景　/ 36

　　　3.1.2　医院服务机器人的研究意义　/ 37

　3.2　医院服务机器人的研究现状　/ 37

　3.3　医院服务机器人的关键技术分析　/ 40

　　　3.3.1　医院服务机器人室内导航技术　/ 40

　　　3.3.2　医院服务机器人的定位与避障技术　/ 43

　　　3.3.3　医院服务机器人路径规划问题　/ 47

　3.4　医院服务机器人的典型实例　/ 50

　　　3.4.1　移动式医院服务机器人　/ 50

　　　3.4.2　自动化药房　/ 53

　参考文献　/ 56



第4 章　神经外科机器人　/ 58 　

　4.1　引言　/ 58

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