5.3?小结

参考文献

第6章?室内空间地理信息系统设计

6.1?空间数据组织

6.1.1?空间数据特征

6.1.2?空间数据模型

6.2?室内空间地理信息标准化

6.2.1?室内空间数据采集通用性和可扩展性

6.2.2?室内空间数据处理标准

6.3?室内空间地理系统查询

6.3.1?面向室内空间应用的E-R模型设计

6.3.2?室内空间逻辑模型设计

6.3.3?室内空间索引设计

6.4?高效的室内空间地理信息查询语言设计

6.4.1?查询谓词的扩展

6.4.2?模糊查询

6.5?小结

参考文献

第7章?惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位

7.1?行人航迹推算技术

7.2?基于HamminG窗的低通滤波器设计

7.2.1?基于HamminG窗函数法FIR滤波器设计

7.2.2?基于加速度计方差的动态阈值的步频检测

7.2.3?陀螺仪辅助步频检测的研究

7.3?基于自学习能力的步长估计方法

7.4?小结

参考文献

第8章?定位追踪技术研究

8.1?常用滤波技术

8.1.1?标准卡尔曼滤波

8.1.2?标准粒子滤波

8.2?融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪

8.2.1?室内定位系统的状态及观测方程

8.2.2?运动速度估计

8.2.3?融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪原理

8.3?仿真分析

8.3.1?参数选择

8.3.2?仿真分析

8.4?小结

参考文献

第9章?高精度定位在资产管理中的应用

9.1?绪论

9.2?系统结构

9.3?系统工作流程

9.4?系统实现

9.4.1?资产编码分配

9.4.2?手持端资产录入与查询软件

9.4.3?服务器端数据管理

9.4.4?无线网络

9.5?小结

参考文献

第10章?TC-ODM定位技术

10.1?绪论

10.2?定位接收机理论基础

10.2.1?定位原理

10.2.2?伪随机C／A码

10.2.3?接收机系统结构

10.2.4?信号体制

10.3?接收机捕获算法

10.3.1?捕获思想

10.3.2?捕获方法

10.3.3?系统捕获方法和实现

10.4?接收机捕获性能

10.4.1?影响捕获性能的因素

10.4.2?捕获性能仿真

10.5?一种微弱信号条件下的接收机实现

10.5.1?微弱信号条件下接收机系统结构

10.5.2?微弱信号条件下接收机的实现

10.6?小结

参考文献信息

室内外无线定位与导航 节选

　　4.6.2基于气压测高技术的室内垂直定位算法　　1.应用气压测高技术进行室内垂直定位遇到的问题　　按照常理分析，如果能获得用户终端实时海拔高度，只需要建立一张楼层高度信息表，信息表内存放有建筑物内每层楼的海拔高度即可，理论上分析这种解决方案的确是可行的。无论用户在何时何地使用定位终端进行定位，只要确定在哪一栋楼，即可调出楼宇高度信息表进行高度匹配，根据匹配结果得出定位终端所在楼层号。　　但是上述解决方案忽略掉一项关键问题，在实际环境中，楼宇内有可能是封闭的，尤其在冬天时。室内的封闭环境再加上暖气或者夏天的冷气环境极有可能导致室内气压随时间变化滞后于室外环境，而基站是处于室外环境下，即参与定位终端海拔高度计算的基站本地气压值和室内当前测量气压值有可能是不同步的，计算出的结果也必然不准确。　　滤波技术有可能一定程度上解决上述问题，但是用户在室内进行走动甚至上下楼的情况下，滤波让气压测高付出的时延性代价会直接影响用户上下楼行为的判断，尤其在用户快速上下楼时。而且终端传感器由于自身的灵敏性以及系统计算所耗时间必然带来一定的时延。　　2.算法概述　　上小节所述两大问题的存在制约了文章开头提出的垂直定位解决方案。针对室内外气压不同步导致的海拔高度测量偏差问题，定位时不仅仅只参照楼层高度信息表，而是设计一种算法对楼层信息表进行矫正，并通过长积分等方式对当前高度进行积分校验，这样可以大大降低偏差带来的影响。针对气压测高本身固有存在的时延问题，设计对应的时延补偿算法减小时延影响但又能保证滤波效果的存在。　　室内垂直定位算法主要分为两部分：垂直楼层定位算法与上下楼行为模式的识别处理。　　……

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