3.4　数据处理指令　81

3.4.1　数据传送指令　81

3.4.2　移位指令　84

3.4.3　字节交换指令　87

3.5　表功能指令　87

3.5.1　填表指令　87

3.5.2　表取数指令　88

3.5.3　填充指令　90

3.5.4　表查找指令　90

3.6　转换指令　91

3.6.1　数据类型转换指令　91

3.6.2　编码和译码指令　93

3.6.3　字符串转换指令　94

3.7　程序控制类指令　98

3.7.1　结束、暂停指令和看门狗指令　98

3.7.2　跳转指令　99

3.7.3　循环指令　100

3.7.4　子程序指令　102

3.7.5　与ENO　指令　104

3.8　特殊指令　104

3.8.1　实时时钟指令　104

3.8.2　中断指令　105

3.8.3　高速计数器指令　109

3.8.4　高速脉冲输出指令　119

3.8.5　PID指令　126

原理动画——PID控制的水箱水位控制　129

3.9　实例：广告牌循环彩灯的PLC控制　130

原理动画——广告牌循环彩灯的PLC控制　130

3.10　思考与练习　132

第4章　PLC梯形图程序设计　133

4.1　PLC的程序设计方法　133

4.1.1　经验设计法　133

4.1.2　继电器控制电路移植法　134

4.1.3　顺序控制设计法　136

4.2　梯形图设计规则　136

4.3　顺序功能图　137

4.3.1　顺序功能图简介　137

4.3.2　顺序功能图绘制的注意事项　138

4.3.3　顺序控制指令　139

4.3.4　顺序功能图的编程　140

原理动画——单流程控制　140

原理动画——并行流程和选择流程控制　141

4.4　PLC　程序及调试说明　142

4.4.1　复杂程序的设计方法　142

4.4.2　程序的内容和质量　143

4.4.3　程序的调试　143

4.5　典型的简单电路编程　144

4.6　典型的简单环节编程　147

原理动画——电动机的正反转控制　148

4.7　实例：顺序控制功能图在小车行程控制中的应用　151

原理动画——送料小车3　点往返运行PLC控制系统　151

4.8　思考与练习　153

第5章　S7-200　系列PLC的通信与网络　154

5.1　PLC　数据通信的基础知识　154

5.1.1　数据通信的传输方式　154

5.1.2　通信介质　156

5.1.3　串行通信接口标准　158

5.1.4　PLC　的通信网络结构　160

5.2　S7-200　的通信系统与网络　162

5.2.1　S7-200　的通信概述　162

5.2.2　通信连接方式　164

5.2.3　通信协议　165

5.3　S7-200　的网络通信及应用　170

5.3.1　S7-200　的通信指令　170

5.3.2　PPI　通信　170

5.3.3　自由口通信　174

5.3.4　自由口通信应用实例　176

5.4　西门子MPI　协议及应用　182

5.5　Profibus-DP　通信及应用　183

5.5.1　PROFIBUS　通信概述　183

5.5.2　S7-300/400和S7-200PLC的PROFIBUS-DP　通信应用实例　184

5.6　工业以太网通信及应用　187

5.6.1　工业以太网概述　187

5.6.2　S7-200PLC之间的以太网通信　188

5.6.3　S7-200PLC和S7-300PLC的以太网连接　190

5.6.4　PC-ACCESS　通过以太网访问S7-200　PLC　191

5.7　实例：PLC　与远程PC　的通信　192

5.8　思考与练习　193

第6章　STEP7-Micro/WIN编程软件　194

6.1　编程软件STEP7-Micro/WIN的安装　194

6.2　STEP7-Micro/WIN编程软件的功能　194

6.2.1　STEP　7-Micro/WIN的基本功能　194

6.2.2　软件界面及其功能介绍　195

6.2.3　系统组态　197

6.3　STEP　7-Micro/WIN编程软件的使用　201

6.3.1　文件操作　202

6.3.2　编辑程序　204

6.3.3　下载与运行程序　211

6.4　仿真运行点动控制程序　212

6.5　实例1：使用指令向导初始化HSC1的工作模式0　216

6.6　实例2：应用PID指令向导编写水箱水位控制程序　218

6.7　思考与练习　222

第7章　STEP7编程软件基础　223

7.1　STEP7编程软件概述　223

7.2　STEP7软件安装　225

7.3　SIMATIC管理器　227

7.3.1　SIMATIC管理器的操作界面　227

7.3.2　SIMATIC管理器自定义选项设置　228

7.4　STEP7的使用　230

7.4.1　创建项目　230

7.4.2　硬件组态　234

7.4.3　编辑符号表　241

7.4.4　生成用户程序　243

7.4.5　程序的下载与上传　244

7.5　S7-PLCSIM仿真软件　245

7.5.1　S7-PLCSIM的主要功能　245

7.5.2　S7-PLCSIM的使用方法　246

7.5.3　仿真PLC与真实PLC的区别　247

7.6　实例：S7-300系列PLC硬件组态　248

7.7　思考与练习　251

第8章　STEP7指令系统及应用　252

8.1　PLC编程基础　252

8.1.1　STEP7中的编程语言　252

8.1.2　S7-300/400CPU的系统存储器　254

8.1.3　S7-300/400CPU的寄存器　254

8.1.4　数据类型　255

8.2　S7-300/400指令基础　256

8.2.1　指令操作数　257

8.2.2　寻址方式　257

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