GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究 内容简介

　　卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。　　《GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究》紧紧围绕卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作，沿着动态定位性能检定系统建立及精度验证这条主线，从动态定位检定载体、动态定位检定技术、动态定位检定系统指标评价及指标确定角度出发，围绕提出的多节点摄影/惯导组合测量方法精度影响因素展开研究，对涉及的多项关键技术展开了系统的分析与论证，为推进GNSS高动态定位性能检定系统建设进行了有益的探索。　　《GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究》可作为高等学校卫星导航专业的本科和研究生教材及任职培训教材，也可作为相关科研工作者和工程技术人员的学术参考书。

GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究 目录

第1章 GNSS动态定位测试评估方法研究现状
1．1 研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．3 本书主要研究内容

第2章 GNSS动态定位检定理论基础
2．1 坐标系统
2．2 时间系统
2．3 卫星导航定位观测方程
2．4 摄影测量基本数学模型
2．5 捷联惯性导航系统基本原理

第3章 GNSS动态定位检定系统设计
3．1 GNSS动态定位检定系统指标评价及指标确定
3．2 GNSS动态定位检定系统应具备的功能
3．3 GNSS动态定位检定载体及检定技术选择
3．4 GNSS动态定位检定系统总体框架及功能
3．5 高动态条件下多系统位置归心技术研究
3．6 高动态条件下多系统时间同步技术研究

第4章 面向动态定位检定的摄影测量关键技术研究
4．1 摄影测量设备性能选择
4．2 高分辨率相机高精度标校方法
4．3 标志图像中心像点坐标高精度量测方法
4．4 相机投影中心位置精确测定方法研究与实现
4．5 地面标志数量及构型设计

第5章 摄影测量交会性能验证试验
5．1 机载高动态摄影测量工作流程设计
5．2 两步法摄影物点、像点自动匹配方法研究
5．3 参数自适应的标志图像量测软件设计与实现
5．4 机载试验缩小比例测试场设计与测量
5．5 静态摄影测量后方交会性能验证试验

第6章 多节点摄彩/惯导组合测置技术研究
6．1 捷联惯性导航系统误差方程及误差传播模型
6．2 多节点摄影/惯导组合测量方法基本原理
6．3 控制节点的数量及分布方案设计
6．4 多节点摄影/惯导组合测量方法定位性能影响因素
6．5 多节点摄影/惯导组合测量方法半物理仿真试验
6．6 多节点摄影/惯导组合测量方法车载试验

第7章 GNSS动态定位检定系统性能验证方案设计
7．1 计量学基础
7．2 GNSS动态定位性能检定系统性能验证方案设计
7．3 GNSS动态定位性能检定系统性能拓展性分析

附录 缩略语

工业技术 冶金工业

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